協(xié)議棧中串口實(shí)驗(yàn)之串口接收

目的借助于協(xié)議検舅穑快速搭建自己的串口接收寿弱。
  前期的初始化和《協(xié)議棧中串口實(shí)驗(yàn)之串口發(fā)送》實(shí)驗(yàn)是相同的犯眠,簡(jiǎn)要回顧一下:
  一、在SampleApp.c文件添加所需頭文件:

/* MT */
#include "MT.h"
#include "MT_UART.h"

二脖捻、在SampleApp_Init()函數(shù)中調(diào)用MT_UartInit()MT_UartRegisterTaskID(task_id)兩個(gè)函數(shù)函數(shù)后就可以調(diào)用HalUARTWrite()函數(shù)進(jìn)行串口打印了:

  SampleApp_TaskID = task_id;
  SampleApp_NwkState = DEV_INIT;
  SampleApp_TransID = 0;

  // Device hardware initialization can be added here or in main() (Zmain.c).
  // If the hardware is application specific - add it here.
  // If the hardware is other parts of the device add it in main().
  
  MT_UartInit();//串口初始化
  MT_UartRegisterTaskID(task_id);//登記串口任務(wù)號(hào)
  HalUARTWrite(0,"UartInit OK!\n",13);//打印字符串

【注意】記得修改串口初始化函數(shù)`MT_UartInit()`中的波特率阔逼,關(guān)閉流控制,同時(shí)取消project-->options-->C/C++ Compiler-->Preprocessor中關(guān)于MTLCD的預(yù)編譯選項(xiàng):

取消預(yù)編譯選項(xiàng)

-----------------------我是分割線-------------------------------
  下面來實(shí)現(xiàn)協(xié)議棧中的串口接收地沮。
  讓我們先回到串口初始化函數(shù)MT_UartInit()嗜浮。右鍵然后Go to the definition of MT_UartInit查看該函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。

void MT_UartInit ()
{
  halUARTCfg_t uartConfig;

  /* Initialize APP ID */
  App_TaskID = 0;

  /* UART Configuration */
  uartConfig.configured           = TRUE;
  uartConfig.baudRate             = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;//波特率
  uartConfig.flowControl          = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;//流控制
  uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;
  uartConfig.rx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;
  uartConfig.tx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;
  uartConfig.idleTimeout          = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;
  uartConfig.intEnable            = TRUE;
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZToolData;
#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZAppData;
#else
  uartConfig.callBackFunc         = NULL;
#endif

  /* Start UART */
#if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)
  HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig);
#else
  /* Silence IAR compiler warning */
  (void)uartConfig;
#endif

  /* Initialize for ZApp */
#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
  /* Default max bytes that ZAPP can take */
  MT_UartMaxZAppBufLen  = 1;
  MT_UartZAppRxStatus   = MT_UART_ZAPP_RX_READY;
#endif

}

注意這兩行代碼:

#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
   uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZToolData;

在預(yù)編譯選項(xiàng)中我們選擇了ZTOOL_P1摩疑,MT_UartProcessZToolData這個(gè)就是串口接收的回調(diào)處理函數(shù)危融。也就是說,當(dāng)配置好協(xié)議棧的串口后雷袋,串口的接收和發(fā)送就已經(jīng)可以用了吉殃。但因?yàn)閰f(xié)議棧的串口接收函數(shù)對(duì)串口進(jìn)行了打包,必須按照固定的格式發(fā)送才可以楷怒。為了更快的實(shí)現(xiàn)自己的串口接收蛋勺,自己寫一個(gè)串口接收的回調(diào)函數(shù)代替MT_UartProcessZToolData()函數(shù)。
  自定義串口接收函數(shù)如下:

void rxCB( uint8 port, uint8 event )
{
    unsigned char Uartbuf[20];
    unsigned char buflen;
    
    buflen = HalUARTRead(0,Uartbuf,10);//讀取串口數(shù)據(jù)鸠删,返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度
    if(buflen)
    {
        HalUARTWrite(0,Uartbuf,buflen);//打印串口數(shù)據(jù)
        buflen = 0;
    }
}

這個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的回顯功能抱完。將回調(diào)函數(shù)替換為自己的函數(shù)

#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
   uartConfig.callBackFunc         = rxCB;

記得在MT_UART.c文件的開頭添加函數(shù)的聲明

void rxCB( uint8 port, uint8 event );

實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:

實(shí)驗(yàn)結(jié)果.png
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