【義】2.1 由m×n個數(shù)aij ( i=1漏峰, 2糠悼, …, m浅乔; j=1倔喂, 2, …靖苇, n) 排成的m行n列的數(shù)表席噩,稱為m行n列矩陣 , 簡稱m×n矩陣
矩陣運算
矩陣加法滿足下列運算規(guī)律
- A+B=B+A顾复;
- ( A+B) +C=A+( B+C) 班挖;
- A+( -A) =0, A+0=A
【義】2.6 設(shè)有矩陣A=( aij ) m×k 和B=( bij ) k×n 芯砸, 那么規(guī)定矩陣A與B的乘積 是一個m×n矩陣C=( cij ) m×n 萧芙, 記作C=AB
矩陣乘法雖然不滿足交換律和消去律给梅, 但是滿足以下規(guī)律
- 結(jié)合律: ( AB) C=A( BC)
- λ( AB) =( λA) B=A( λB) ( 其中λ為數(shù))
- 分配律: A( B+C) =AB+AC, ( B+C) A=BA+CA
可逆矩陣
【義】2.11 對于n階方陣A双揪, 若有一個n階方陣B动羽, 使得AB=BA=E. 則稱矩陣A是可逆 的, 矩陣B為A的逆矩陣渔期, 簡稱逆陣
矩陣的逆矩陣滿足以下的運算規(guī)律:
- 如果方陣A可逆运吓, 則A-1 可逆, 且( A-1 ) -1 =A
-
如果方陣A可逆疯趟, 數(shù)λ≠0則λA可逆拘哨, 且其逆矩陣
-
如果方陣A可逆, 則A的轉(zhuǎn)置矩陣AT 也可逆信峻, 且
-
如果方陣A倦青, B均可逆且為同階矩陣, 則AB可逆盹舞, 且
伴隨矩陣(求矩陣A的逆矩陣)
【義】2.12 設(shè)n階方陣A=( aij ) n×n 产镐, 則它的伴隨矩陣為矩陣A的行列式∣A∣的各個元素的代數(shù)余子式Aij 所構(gòu)成的矩陣, 記為A*【理】2.1 n階方陣A是可逆矩陣的充分必要條件是∣A∣≠0踢步,
逆矩陣的應(yīng)用
通過矩陣的逆矩陣癣亚, 我們可以簡化矩陣的計算, 求解矩陣方程获印, 討論線性變化的逆變化等
分塊矩陣
利于計算
矩陣的初等變換
【義】設(shè)矩陣A=( aij ) m×n 述雾, 下面的三種變換:
- (交法變換) 交換矩陣A的某兩行(列)
- (倍法變換) 矩陣A的某行(列) 乘以非零常數(shù)k
- (消法變換) 矩陣A的某行(列) 乘以常數(shù)k加到另一行(列) 上
稱為矩陣的初等行(列) 變換 , 統(tǒng)稱矩陣的初等變換
【義】矩陣A經(jīng)過若干次初等變換后變成矩陣B绰咽, 則稱矩陣A和矩陣B等價 , 記為A?B
矩陣之間的等價關(guān)系具有以下三個性質(zhì):
- 反身性: A?A
- 對稱性: 若A?B地粪, 則B?A
- 傳遞性: 若A?B, B?C琐谤, 則A?C
通常我們會用矩陣的初等變換把矩陣化為較簡單的形式. 下面是幾種較常用到的矩陣
- 行階梯形矩陣 : 矩陣自上而下的非零行蟆技, 每行的第一個非零元素比上一行的后移, 零行位于矩陣的最下面
- 行最簡形矩陣 : 矩陣是行階梯形矩陣斗忌, 且每一行的第一個非零元素所在列除它外全為零质礼, 而且這個非零元素為1
- 標(biāo)準形矩陣 : 矩陣的左上角為一個r階單位矩陣, 其他元素全為零
初等矩陣
【義】2.15 n階單位矩陣En 經(jīng)過一次初等變換得到的矩陣稱為n階初等矩陣
一般地织阳, 對n階單位矩陣En 有
- En 的第i眶蕉, j行(列) 交換得到初等矩陣E(i, j)
- En 的第i行(列) 乘非零常數(shù)k得到初等矩陣E(i(k))
- En 的第j行乘常數(shù)k加到第i行(或第i列乘常數(shù)k加到第j列) 得到初等矩陣E(i唧躲, j(k))
通過直接驗證造挽, 很容易得出初等矩陣具有以下性質(zhì):
- 初等矩陣的轉(zhuǎn)置仍是初等矩陣
- 初等矩陣均是可逆矩陣碱璃, 且其逆矩陣仍為同類的初等矩陣
【理】2.2 設(shè)A是m×n矩陣, 則:
- 對A施行一次行初等行變換饭入, 相當(dāng)于用一個相應(yīng)的m階初等矩陣左乘A
- 對A施行一次列初等列變換嵌器, 相當(dāng)于用一個相應(yīng)的n階初等矩陣右乘A
【理】2.3 方陣A可逆的充分必要條件是: A可以表示成若干初等矩陣的乘積
【推】2.2 設(shè)A, B是m×n矩陣谐丢, 則A?B的充分必要條件是: 存在m階可逆矩陣P和n階可逆矩陣Q爽航, 使得A=PBQ
【推】2.3 方陣A可逆的充分必要條件是: A?E
【推】2.4 設(shè)A是可逆矩陣, 則只用初等行變換即可把A化為單位矩陣E. 同樣乾忱, 只用初等列變換也能把A化為單位矩陣E
用初等變換計算逆矩陣