拆 Transformer 系列二:Multi- Head Attention 機(jī)制詳解

在「拆 Transformer 系列一:Encoder-Decoder 模型架構(gòu)詳解」中有簡(jiǎn)單介紹 Attention韭脊,Self-Attention 以及 Multi-Head Attention痛侍,都只是在直觀上介紹 Attention 的作用,如何能夠像人的視覺(jué)注意力機(jī)制那樣判没,記住關(guān)鍵信息,并且也介紹了 Self-Attention 機(jī)制如何能通過(guò)對(duì)自身注意力加權(quán)來(lái)學(xué)習(xí)句子內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及一些語(yǔ)法特征瀑梗。

現(xiàn)在业汰,我還要打算繼續(xù)詳細(xì)講解 Attention,主要講解 Transformer 中的 Multi-Head Attention 如何實(shí)現(xiàn)饿这?通過(guò)圖解加說(shuō)明來(lái)講解浊伙。

Self-Attention

上一節(jié)我們講到,Self-Attention 的 Query=Key=Value长捧,即 Q嚣鄙,K,V 三個(gè)矩陣都來(lái)自同一個(gè)輸入串结,而 Attention 計(jì)算過(guò)程如何呢哑子?

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Attention 機(jī)制實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)尋址過(guò)程舅列,通過(guò)給定一個(gè)任和務(wù)相關(guān)的查詢(xún) Query 向量 Q,通過(guò)計(jì)算與 Key 的注意力分布并附加在 Value 上卧蜓,從而計(jì)算 Attention Value帐要,這個(gè)過(guò)程實(shí)際上是 Attention 緩解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度的體現(xiàn),不需要將所有的 N 個(gè)輸入都輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算弥奸,而是選擇一些與任務(wù)相關(guān)的信息輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)榨惠,與 RNN 中的門(mén)控機(jī)制思想類(lèi)似。

Attention 機(jī)制計(jì)算過(guò)程大致可以分成三步:

① 信息輸入:將 Q盛霎,K赠橙,V 輸入模型

  • X=[x_1,x_2,...x_n] 表示輸入權(quán)重向量

② 計(jì)算注意力分布 α:通過(guò)計(jì)算 Q 和 K 進(jìn)行點(diǎn)積計(jì)算相關(guān)度,并通過(guò) softmax 計(jì)算分?jǐn)?shù)

  • Q=K=V=X愤炸,通過(guò) softmax 計(jì)算注意力權(quán)重期揪,α_i=softmax(s(k_i,q))=softmax(s(x_i, q))
  • 我們將 α_i 稱(chēng)之為注意力概率分布,s(x_i, q) 為注意力打分機(jī)制规个,常見(jiàn)的有如下幾種:
    • 加性模型:s(x_i,q)=v^Ttanh(Wx_i+Uq)
    • 點(diǎn)積模型:s(x_i,q)=x_i^Tq
    • 縮放點(diǎn)積模型:s(x_i,q)={x_i^Tq}/\sqrt{d_k}
    • 雙線性模型:s(x_i,q)=x_i^TWq

③ 信息加權(quán)平均:注意力分布 α_i 來(lái)解釋在上下文查詢(xún) q_i 時(shí)横侦,第 i 個(gè)信息受關(guān)注程度。

att(q,X)=\sum_{i=1}^N{α_iX_i}

上面講述了 Attention 的通用計(jì)算過(guò)程绰姻,也講述了注意力分?jǐn)?shù)計(jì)算的多種選擇枉侧,那么在 Transformer 中,采用哪種呢狂芋?答案就是:Scaled Dot-Product Attention

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上圖所示就是 Scaled Dot-Product Attention 的簡(jiǎn)圖榨馁,可以看到輸入的 Q,K帜矾,V 都相同翼虫。

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可以看到 Scaled Dot-Product Attention 有個(gè)縮放因子 \sqrt{d_k},為什么要加這個(gè)縮放因子呢屡萤?

如果 d_k 很小珍剑, additive attention 和 dot-product attention 相差不大。

但是如果 d_k 很大死陆,點(diǎn)乘的值很大招拙,如果不做 scaling,結(jié)果就沒(méi)有 additive attention 好措译。

另外别凤,點(diǎn)乘結(jié)果過(guò)大,使得經(jīng)過(guò) softmax 之后的梯度很小领虹,不利于反向傳播规哪,所以對(duì)結(jié)果進(jìn)行 scaling。

我們?cè)谏弦还?jié)中簡(jiǎn)單提到 Self-Attention 能夠捕獲長(zhǎng)距離依賴(lài)塌衰,并且能夠?qū)W習(xí)到句子內(nèi)部結(jié)構(gòu)及語(yǔ)法诉稍,那么 Self-Attention 的計(jì)算流程又是如何呢蝠嘉?

Step 1

首先給出信息輸入:用 X=[x_1,x_2,...x_n] 表示 N 個(gè)輸入信息,通過(guò)線性變換得到 Q杯巨,K是晨,V 三個(gè)向量的初始表示:

Q=W_qX

K=W_kX

V=W_vX

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Step 2

計(jì)算自注意力得分,假設(shè)我們正在計(jì)算下圖中的第一個(gè)單詞 “ Thinking” 的自注意力舔箭,則我們需要計(jì)算 “Thinking” 這個(gè)單詞對(duì)句子中每個(gè)單詞的評(píng)分罩缴。分?jǐn)?shù)決定了當(dāng)我們?cè)谀硞€(gè)位置對(duì)單詞進(jìn)行編碼時(shí),要在輸入句子的其他部分上投入多少注意力层扶。

通過(guò)將 Q 和 各個(gè)單詞的關(guān)鍵字向量 K 進(jìn)行點(diǎn)積計(jì)算分?jǐn)?shù)箫章,因此,如果我們正在處理位置 #1 上的單詞的自我注意镜会,則第一個(gè)分?jǐn)?shù)將是 q_1k_1 的點(diǎn)積檬寂。第二個(gè)分?jǐn)?shù)是 q_1k_2 的點(diǎn)積。

q_1.k_1=112,q_1.k2=96

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Step 3

對(duì) Step 2 中計(jì)算的分?jǐn)?shù)進(jìn)行 Scale戳表,這里通過(guò)除以 8 ( 論文中 d_k=64桶至,這可以讓模型有更穩(wěn)定的梯度,默認(rèn)值是 64匾旭,也可以是其它值 )镣屹,將結(jié)果進(jìn)行softmax 歸一化。

z_1=q_1.k_1/\sqrt{d_k}=112/\sqrt{64}=112/8=14,z_2=q_1.k_2/\sqrt{d_k}=96/\sqrt{64}=96/8=12

softmax(z_1)=exp(z_1)/\sum_{i=1}^2(exp(z_i))=0.88,softmax(z_2)=exp(z_2)/\sum_{i=1}^2(exp(z_i))0.12

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Step 4

利用得分分別乘以 v_1,v_2 后得到一個(gè)加權(quán)后的值价涝,將這些值加起來(lái)得到 z_1女蜈。這就是這一層的輸出,仔細(xì)感受一下色瘩,用 Q,K 去計(jì)算一個(gè) thinking 對(duì) thinking伪窖,machine 的權(quán)重,用權(quán)重乘以 thinking,machineV 得到加權(quán)后的 thinking,machineV居兆,最后求和得到針對(duì)各個(gè)單詞的輸出 z覆山。

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多頭注意力機(jī)制

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論文中表明,將模型分為多個(gè)頭泥栖,形成多個(gè)子空間簇宽,可以讓模型去關(guān)注不同方面的信息。上圖中Multi-Head Attention 就是將 Scaled Dot-Product Attention 過(guò)程做 H 次聊倔,再把輸出合并起來(lái)晦毙。

多頭注意力機(jī)制的公式如下:

Q_i=QW_i^Q,K_i=KW_i^K,V_i=VW_i^V,i=1,...,8

head_i=Attention(Q_i,K_i,V_i),i=1,...,8

MultiHead(Q,K,V)=Concact(head_1,...,head_8)W^O

這里,我們假設(shè) Q,K,V∈R^{512},W_i^Q,W_i^K,W_i^V∈R^{512\times64},W^O∈R^{512\times512},head_i∈R^{64}

① 輸入句子 “tinking machine”

② 將句子進(jìn)行 Tokenize 轉(zhuǎn)換成 Word Embedding X

③ 將 X 切分成 8 份耙蔑,并與權(quán)重 W_i 相乘,構(gòu)成輸入向量 W_iX孤荣,形成 Q_i,K_i,V_i,i=1,...,8

④ 計(jì)算 Attention 權(quán)重矩陣甸陌,z_i=softmax(Q_iK_i^T/\sqrt{d_k})V_i须揣,最后將每個(gè) z_i 合并形成 Z_i

⑤ 最后將 8 個(gè)頭的結(jié)果 Z_i,i=1,...8 合并 Z^C=concact(Z_1,...Z_8),i=1,...,8,點(diǎn)乘權(quán)重 W_O钱豁,形成 Z=Z^CW_O

如下面可以看到將 X 有很多的矩陣 W_0^Q耻卡,

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在 Transformer 中,Encoder 的輸出會(huì)作為 Decoder 的輸入牲尺,Encoder 的輸出是 K卵酪,V,Decoder 的上一層輸入的 Q谤碳。

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總結(jié)

Transformer 用 自注意力機(jī)制的原因在上文有提到過(guò)溃卡,注意力機(jī)制的 Transformer 模型在機(jī)器翻譯任務(wù)中優(yōu)于 RNN。利用多頭注意力擴(kuò)展了模型集中于不同位置的能力蜒简,因此也賦予 Attention 多種子表達(dá)方式瘸羡。

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