【STM32學(xué)習(xí)筆記4.2】GPIO輸出模式控制

前言

本系列文章統(tǒng)一圍繞STM32F103C8T6最小系統(tǒng)開發(fā)板進(jìn)行記錄跳座,如涉及其他開發(fā)板將會(huì)特別說明饮戳。

LED

工作原理

STM32F103C8T6最小系統(tǒng)開發(fā)板上LED原理圖如下:


LED
  • 引腳:PC13
  • 工作方式:低電平點(diǎn)亮

配置思路

  1. 開啟時(shí)鐘:GPIOC
  2. 配置初始化結(jié)構(gòu)體參數(shù)
    1. 引腳:PC13
    2. 輸出速度:50MHz
    3. 輸出模式:推挽輸出
  3. 初始化GPIO。
  4. 操作:控制or讀取狀態(tài)怔鳖。

代碼

LED初始化函數(shù)

void led_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef led;
    // 開啟GPIOC時(shí)鐘
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    // 配置PC13參數(shù)
    led.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    led.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    led.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    // 調(diào)用GPIO初始化函數(shù)
    GPIO_Init(GPIOC, &led);
    // 初始化LED關(guān)
    GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
}

LED控制函數(shù)

對(duì)LED進(jìn)行操作并讀取其當(dāng)前狀態(tài):輸出低電平時(shí)LED點(diǎn)亮,輸出高電平時(shí)LED關(guān)閉。

u8 led_ctl(u8 op) 
{
    GPIO_WriteBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, op);
    return GPIO_ReadOutputDataBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);
}


繼電器

繼電器實(shí)現(xiàn)的控制電路優(yōu)點(diǎn):

  1. 用低電壓控制高電壓
  2. 遠(yuǎn)距離控制
  3. 自動(dòng)控制

工作原理

通常一個(gè)基本的繼電器模塊有著以下引腳:


image.png
  • COM:公共端
  • NC(normal closed):常閉端
  • NO(normal open):常開端
  • VCC:電源輸入
  • GND:地
  • Signal:信號(hào)輸入宽气,可連接GPIO引腳。

jpg

工作方式:

  • 當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí)潜沦,COM與NC端相連萄涯。
  • 當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí),COM與NO端相連止潮。

默認(rèn)COM與NO端相連窃判,可通過萬用表通斷檔測(cè)量判斷。

接線

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^對(duì)繼電器的控制喇闸,實(shí)現(xiàn)對(duì)LED的開關(guān)控制袄琳。

  • COM:連接開發(fā)板GND腳。
  • NC:連接開發(fā)板PC13引腳燃乍,以對(duì)LED進(jìn)行控制唆樊。
  • Signal:連接開發(fā)板IO引腳,進(jìn)行高低電平的輸出刻蟹。

工作原理:繼電器默認(rèn)COM與NO相連逗旁,當(dāng)開發(fā)板IO引腳輸出高電平給繼電器時(shí),繼電器COM與NC相連,即PC13輸出低電平片效,LED會(huì)被點(diǎn)亮红伦。


繼電器接線

配置思路

  1. 開啟時(shí)鐘:GPIOB
  2. 配置初始化結(jié)構(gòu)體參數(shù):
    1. 引腳:PB9
    2. 輸出速度:50MHz
    3. 輸出模式:推挽輸出
  3. 初始化GPIO。
  4. 控制操作:控制or讀取狀態(tài)淀衣。

代碼

繼電器初始化函數(shù)

void relay_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef relay;
    // 開啟GPIOC時(shí)鐘
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    // 配置PC13參數(shù)
    relay.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    relay.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    relay.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    // 調(diào)用GPIO初始化函數(shù)
    GPIO_Init(GPIOB, &relay);

    return ;
}

繼電器控制函數(shù)

u8 relay_ctl(u8 op) 
{
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, op);
    return GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9);
}
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