Autolabor Pro1是由清華大學(xué)科研團(tuán)隊打造的無人系統(tǒng)平臺通惫，該平臺已在清華大學(xué)漓柑、北京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)提完、中國農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院等高校與科研機(jī)構(gòu)得到廣泛使用。該平臺可用于圖像識別丘侠、智能駕駛徒欣、智能網(wǎng)聯(lián)、無人系統(tǒng)蜗字、智能機(jī)器人與群體智能等項目的驗證與實驗打肝。
產(chǎn)品介紹
Autolabor Pro1是一款室內(nèi)外均可流暢作業(yè)的機(jī)器人移動底盤脂新，具有強通過、高負(fù)載粗梭、高精度争便、高擴(kuò)展、動力足和續(xù)航長等特點断医，可跨平臺開發(fā)滞乙，支持多種應(yīng)用場景。
該平臺上可集成激光雷達(dá)鉴嗤、攝像頭斩启、GPS等傳感器，云臺醉锅、機(jī)械臂兔簇、抓持器等附件設(shè)備，基于平臺可實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃導(dǎo)航硬耍、障礙物避障等功能男韧，適用于巡檢、抓取默垄、智能駕駛此虑、協(xié)同控制、計算機(jī)視覺口锭、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的研究與應(yīng)用朦前。
該平臺提供底層驅(qū)動和基于ROS平臺的API接口，精準(zhǔn)的PID控制與運動模型鹃操，方便您的硬件集成和二次開發(fā)韭寸，并提供手機(jī)APP可對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。
產(chǎn)品特性
可靠耐用荆隘，操作簡單恩伺，無需組裝，直接使用
-
高通過性椰拒，爬坡能力十足晶渠，續(xù)航能力強
高精度工業(yè)級編碼器，控制定位精準(zhǔn)
高負(fù)載燃观，負(fù)重可達(dá)50KG
適應(yīng)場景廣泛褒脯，室內(nèi)外均可使用
兼容多個系統(tǒng) - Windows/Linux
支持ROS開發(fā)，提供ROS驅(qū)動包與運動模型
雷達(dá)缆毁、攝像頭番川、慣導(dǎo)等多種傳感器隨意組合搭配，拆裝方便，并配有專用傳感器電源
使用文檔齊全颁督，配備后續(xù)用戶支持践啄，并不斷更新開發(fā)教程
可實現(xiàn)圖像識別、SLAM沉御、Cartographer等
產(chǎn)品參數(shù)
| 支持ROS | 是 |
| 尺寸 | 726*617*273mm |
| 最大速度 | 0.8m/s |
| 負(fù)載能力 | 直線50kg/原地轉(zhuǎn)彎30KG |
| 適用地形 | 全地形 |
| 垂直越障能力 | 8cm |
| 爬坡能力 | 25° |
| 續(xù)航時間 | 2.5h/4h (選配) |
| 驅(qū)動轉(zhuǎn)向 | 四驅(qū)差速轉(zhuǎn)向 |
| 控制方式 | 手柄/上位機(jī)串口 |
| 支持系統(tǒng) | Windows/Linux/MacOX |
| 支持平臺 | X86 |
| 手柄控制 | 20m |
| 手柄通信 | 2.4Ghz |
咨詢電話：132-6970-2514（同微信）
