IMU：慣性測(cè)量裝置构韵，測(cè)量角速度和線性加速度的裝置。
角速度：角度變換的速度捞蚂，在Δt時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的角為Δθ. Δθ與Δt的比值
RIDI：Rubost IMU Double Integration 并不是Robust inertial double integration
《視覺SLAM涉及數(shù)學(xué)理論最全總結(jié)》
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現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)（10）-正向運(yùn)動(dòng)學(xué)
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Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 現(xiàn)代機(jī)器人學(xué) 課程記錄及習(xí)題
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一步一步學(xué)SLAM
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剛體運(yùn)動(dòng)與旋量入門
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代數(shù)余子式的幾何意義，點(diǎn)積和叉乘的幾何意義
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SLAM④----李群與李代數(shù)
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