發(fā)簡信
IP屬地：內(nèi)蒙古
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Retrying (Retry(total=2, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection b...
Configure Conda to Use a Different Channel:Sometimes, switching to a dif...
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error: 'Eigen/Core' file not found
首先你要先使用brew安裝過Eigen3 。 然后你在使用這個庫的時候，你會天真的以為在CMakeLists中這樣寫： 然后你在你的CPP文件中...
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應(yīng)用數(shù)學(xué)
IMU：慣性測量裝置禽额，測量角速度和線性加速度的裝置聋溜。角速度：角度變換的速度谆膳，在Δt時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的角為Δθ. Δθ與Δt的比值RIDI：Rubost...
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np.array
np.array變成矩陣的方式···if i ==1:iterationMatrix = np.array(thetalist)else:ite...
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Chapter 6, Inverse Kinematics
Use Newton-Raphson iterative numerical root finding to perform two steps...