串口通訊庶弃，對于沒接觸過這方面的朋友們衫贬，確實會感到頭疼，不知道從何下手歇攻。
其實固惯，串口通訊和服務器之間的通訊是一樣的，都是傳一些參數(shù)過去缴守，然后返回一些數(shù)據(jù)回來葬毫。不過串口通訊管這些參數(shù)叫做指令，而這些指令是由硬件的通訊協(xié)議而定的屡穗，通訊協(xié)議不同贴捡，指令自然也不同。在我開發(fā)的這個項目里村砂，兼容了四種硬件通訊協(xié)議烂斋，這四種協(xié)議各不相同，所以箍镜，那些指令就不在代碼里面寫出來了源祈。
串口通訊，第一步要做的當然是打開串口色迂，打開串口的方法如下：

QQ截圖20161211220537.png

    首先在app下建立一個libs文件夾香缺，把.so文件復制到libs下

QQ截圖20161211220537.png

    用android studio的朋友們要記得在build.gradle  文件中添加這段  jniLibs.srcDirs = ['libs']  ，我有一次看見別人的代碼里面可以不加這段歇僧，照樣能運行图张，有知道的可以和大家分享一下。不過這些都不重要诈悍，只要能開串口就行祸轮。然后，在java的根目錄下建一個包侥钳，注意是根目錄适袜，包名為：android_serialport_api，這個包名是固定的舷夺，不能少也不能多苦酱。然后把類SerialPort復制到包下面。

// JNI
private native static FileDescriptor open(String path, int baudrate, int flags);
public native void close();
static {   System.loadLibrary("serial_port");   }

 上面的第一個函數(shù)open是調(diào)用jni打開串口的方法给猾，調(diào)用該方法的時候會返回一個FileDescriptor對象疫萤，通過該對象可以獲取輸入輸出流。第二個close函數(shù)是關(guān)閉串口的方法敢伸，可以通過此方法關(guān)閉串口扯饶。這兩個函數(shù)最好是能成對出現(xiàn)，在程序打開的時候把串口打開，程序退出了就把串口關(guān)閉尾序，這樣可以避免一些問題出現(xiàn)钓丰。第三個是加載.so文件里面的代碼的，加載了之后串口才能用每币。

···
public SerialPort(File device, int baudrate, int flags) throws SecurityException, IOException {
System.out.println("device======"+device.getAbsolutePath());
/* Check access permission /
if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {
try {
/ Missing read/write permission, trying to chmod the file */
Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");
String cmd = "chmod 666 " + device.getAbsolutePath() + "\n"
+ "exit\n";
su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
|| !device.canWrite()) {
throw new SecurityException();
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
throw new SecurityException();
}
}

    mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate, flags);
    if (mFd == null) {
        Log.e(TAG, "native open returns null");
        throw new IOException();
    }
    mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
    mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
}

···
上面的這段代碼中斑粱，su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());這行是獲取root權(quán)限的，打開串口是需要root權(quán)限的脯爪，如果不能獲取root權(quán)限，串口也是打不開的矿微，其他的就是一些判斷了痕慢，在這就不做詳細講解了。
上面這些是開串口之前的準備涌矢，準備完畢后掖举，我們來打開串口，打開串口就是調(diào)用open函數(shù)娜庇，調(diào)用open函數(shù)需要傳三個參數(shù)塔次，第一個參數(shù)path是串口名，比如：”/dev/ttyS0“名秀，這些是根據(jù)實際接口來定的励负，第二個參數(shù)baudrate是波特率，一般都是9600匕得，15200继榆，這個需要根據(jù)硬件來定，第三個我就不清楚了汁掠，我都是傳0略吨，有知道的可以和大家分享一下。
···
/**
* 初始化串口
* @param lockerPortInterface
/
private void setSerialPort(LockerPortInterface lockerPortInterface){
this.sportInterface = lockerPortInterface;
try {
/ Check parameters /
if ((path.length() == 0) || (baudrate == -1)) {
throw new InvalidParameterException();
}
/ Open the serial port */
boxPort = new SerialPort(new File(path), baudrate, 0);

        mOutputStreamBox = boxPort.getOutputStream();
        mInputStreamBox = boxPort.getInputStream();
        /* Create a serial rec buf  thread */
        mReadThreadBox = new ReadThreadBox();

// SerialPortState = true;
mReadThreadBox.start();
if (firstRegisterBox) {
if(mContext == null){
Log.e(TAG, "mContext nulll");
}
m_SerialRecBox = new SerialBroadcastReceiverBox(mContext);
m_SerialRecBox.registerAction();
firstRegisterBox = false;
Log.i(TAG, "----locker port--- 注冊完畢");
}
lockerPortInterface.onLockerOutputStream(mOutputStreamBox);
} catch (SecurityException e) {
e.printStackTrace();
DisplayError(mContext,R.string.error_security);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
DisplayError(mContext,R.string.error_unknown);
} catch (InvalidParameterException e) {
e.printStackTrace();
DisplayError(mContext,R.string.error_configuration);
}
}
···
boxPort = new SerialPort(new File(path), baudrate, 0);這行代碼是調(diào)用SerialPort的構(gòu)造方法考阱，通過他的構(gòu)造方法去調(diào)用open函數(shù)翠忠，然后通過SerialPort對象來獲取輸入輸出流。在這里解釋一下乞榨，輸入流是接收串口返回的數(shù)據(jù)秽之，輸出流是向串口發(fā)指令。 調(diào)用SerialPort的構(gòu)造方法可能會發(fā)生三種異常姜凄，第一種異常（SecurityException）是串口無讀寫權(quán)限政溃，拋出這種異常的話就說明你可能沒有root權(quán)限，第二種異常（IOException ）串口不能打開态秧，可能就是你沒有這個串口董虱，第三種異常（InvalidParameterException）是傳的參數(shù)有誤，可能是你的波特率不對。我理解的就是這樣的愤诱，不知道對不對云头。

openserialport.gif