個(gè)人理解思路
歐拉角===》旋轉(zhuǎn)矩陣（一般直接得到單位正交陣）==》旋轉(zhuǎn)向量（一個(gè)軸巩梢，一個(gè)角）==》旋轉(zhuǎn)矢量（一般機(jī)器人系統(tǒng)即直接軸坐標(biāo)乘角度）
歐拉角
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- 文/潘曉璐 我一進(jìn)店門沽翔，熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來(lái)，“玉大人窿凤，你說(shuō)我怎么就攤上這事仅偎。” “怎么了雳殊？”我有些...
- 文/不壞的土叔 我叫張陵橘沥，是天一觀的道長(zhǎng)。 經(jīng)常有香客問(wèn)我夯秃，道長(zhǎng)座咆，這世上最難降的妖魔是什么痢艺？ 我笑而不...
- 正文 為了忘掉前任，我火速辦了婚禮介陶，結(jié)果婚禮上堤舒，老公的妹妹穿的比我還像新娘。我一直安慰自己哺呜，他們只是感情好舌缤，可當(dāng)我...
- 文/花漫 我一把揭開(kāi)白布。 她就那樣靜靜地躺著弦牡，像睡著了一般友驮。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪漂羊。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上驾锰，一...
- 那天，我揣著相機(jī)與錄音走越，去河邊找鬼椭豫。 笑死，一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛旨指，可吹牛的內(nèi)容都是我干的赏酥。 我是一名探鬼主播，決...
- 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開(kāi)眼谆构，長(zhǎng)吁一口氣：“原來(lái)是場(chǎng)噩夢(mèng)啊……” “哼裸扶！你這毒婦竟也來(lái)了？” 一聲冷哼從身側(cè)響起搬素，我...
- 序言：老撾萬(wàn)榮一對(duì)情侶失蹤呵晨，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎，沒(méi)想到半個(gè)月后熬尺，有當(dāng)?shù)厝嗽跇?shù)林里發(fā)現(xiàn)了一具尸體摸屠，經(jīng)...
- 正文 獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡，尸身上長(zhǎng)有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
- 正文 我和宋清朗相戀三年粱哼，在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了季二。 大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...
- 正文 年R本政府宣布，位于F島的核電站艺挪，受9級(jí)特大地震影響不翩，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏兵扬。R本人自食惡果不足惜，卻給世界環(huán)境...
- 文/蒙蒙 一口蝠、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望器钟。 院中可真熱鬧，春花似錦妙蔗、人聲如沸傲霸。這莊子的主人今日做“春日...
- 文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽(yáng)昙啄。三九已至，卻和暖如春寸五，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間梳凛，已是汗流浹背。 一陣腳步聲響...
- 正文 我出身青樓十性，卻偏偏與公主長(zhǎng)得像叛溢，于是被迫代替她去往敵國(guó)和親。 傳聞我的和親對(duì)象是個(gè)殘疾皇子劲适，可洞房花燭夜當(dāng)晚...
