IP屬地：上海
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vs2017中配置qt卿操，沒有g(shù)ui
https://blog.csdn.net/qq_25038325/article/details/118728522[https://blog...
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配置python--urx相關(guān)準備用pycharm平臺配置python和urx叔汁，來開發(fā)ur。之前的pycharm莫名打不開乘碑，卸了重裝挖息。 一、安裝pycharm 1兽肤、下載 直接...
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ur機械臂示教器系統(tǒng)升級一套腹、確定機械臂類型 是CB31 CB3 CB2 還是e系列 一般機箱上有表明 如下圖 知道類型后，根據(jù)類型下載更新的所需版本 網(wǎng)址如...
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ur機械臂輸出數(shù)據(jù)解析首先 ①UR機械臂根據(jù)示教器系統(tǒng)版本的不同輸出數(shù)據(jù)的長度有所區(qū)別资铡。②UR不同型號的機械臂輸出也不同电禀。（ur和ur-e系列）③采用的UR端口號不同...
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在mujoco中構(gòu)造自己的機器人模型
1、以下的文字內(nèi)容 都是注解笤休，正式代碼中沒有<mujoco model="VSBR2dir"> 模型名稱<compiler angle="deg...
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solidworks實操問題
1尖飞、非裝飾螺紋線 進行3d打印時，要想連同螺紋一同打印店雅，裝飾性螺紋線無效政基。文件轉(zhuǎn)化成3d打印可以識別的文件格式（step等）時，裝飾螺紋并不顯示...
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QT問題合集一闹啦、No such file or directory #include <QApplication> 由于Qt5將大部分桌面部件移到了Qt W...
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c++讀書筆記
一沮明、一些容易忽略的細節(jié) ① char和單雙引號 此處a[2]輸出只是2，原因在于窍奋，char定義了單字符珊擂。所以單引號也用在單字符上。此處用雙引號會報錯费变。
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歐拉角
個人理解思路 歐拉角===》旋轉(zhuǎn)矩陣（一般直接得到單位正交陣）==》旋轉(zhuǎn)向量（一個軸摧扇，一個角）==》旋轉(zhuǎn)矢量（一般機器人系統(tǒng)即直接軸坐標乘角度）