論文不方便給出啦再芋，就是自己的一些學(xué)習(xí)記錄
主要內(nèi)容
論文提出了一個(gè)CT-AZND模型：使用了一個(gè)積分形式的誤差函數(shù)和兩次ZND公式网缝。
加的噪聲有以下幾種：常量诉植、線性時(shí)變、約束范圍隨機(jī)數(shù)铁坎。
解決問(wèn)題：主要是得到一個(gè)時(shí)變的非線性凸函數(shù)的最優(yōu)解（此時(shí)默認(rèn)只有一個(gè)全局最優(yōu)解）。
模型搭建過(guò)程
1犁苏、問(wèn)題公式：
離散
其中
連續(xù)
2买羞、接下來(lái)對(duì)這個(gè)問(wèn)題公式求導(dǎo)（一開(kāi)始我們先對(duì)連續(xù)的進(jìn)行推導(dǎo)）
一階導(dǎo)
3、然后得到一個(gè)導(dǎo)數(shù)為0的集合
可以得知雹食，最優(yōu)解處導(dǎo)數(shù)是一定為0的畜普。于是將
4街立、于是我們將
5、然后使用ZND一階公式赎离，加上一個(gè)線性激活函數(shù)逛犹。
6、再次使用ZND一階公式蟹瘾，得到CT-AZND模型：
2次推導(dǎo)
CT-AZND
這里的H是Hessian矩陣
論文中對(duì)怎么從2次推導(dǎo)到CT-AZND做出了解釋圾浅，但沒(méi)太看懂。反正就是加上了就能保證有唯一解憾朴。7狸捕、加上噪聲：
8、可以證明CT-AZND以誤差函數(shù)的判斷众雷，可以全局且指數(shù)級(jí)的收斂到理論解灸拍；可以證明加了常數(shù)級(jí)噪聲，模型的殘差可以收斂到0砾省；可以證明加了線性時(shí)變級(jí)噪聲鸡岗，模型的殘差是有界的且與
證明過(guò)程是有的，寫(xiě)論文的時(shí)候去細(xì)看8卸察。9脯厨、比較了一下CT-TZND模型。
10坑质、使用泰勒展開(kāi)合武，提出一個(gè)有限差分公式（4點(diǎn)）離散化。
接下來(lái)就是說(shuō)明一下怎樣離散化并對(duì)比DT-TZND涡扼。
11稼跳、噪聲的選擇
