正向動(dòng)力學(xué)（FK）和 反向動(dòng)力學(xué)（IK）在現(xiàn)實(shí)生活中是非常常見的運(yùn)動(dòng)規(guī)律旨别，怎么判定诗赌？有幾種說法可以幫助我們理解：
1，如果是父物體帶動(dòng)子物體秸弛，那么是正向動(dòng)力學(xué)铭若，如果是子物體帶動(dòng)父物體 那么是發(fā)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)，這蔗農(nóng)說法比較直觀的描述了三維物體之間的關(guān)系與互相作用递览。
2.手約束的時(shí)候叼屠，比如常見的走路，就含有正向 和反向 兩種規(guī)律绞铃，當(dāng)抬腳的時(shí)候镜雨，是正向動(dòng)力學(xué)，我們的大腿帶動(dòng)小腿儿捧，接著帶動(dòng)腳荚坞，當(dāng)腳著地的時(shí)候，是反向動(dòng)力學(xué)菲盾，因?yàn)檫@時(shí)候腳受地面的約束颓影，反過來作用與小腿和大腿，可以想象一下懒鉴，如果沒有地面诡挂，那么我們很難保持腳完全不動(dòng)去擺動(dòng)大腿和小腿，這是正反向動(dòng)力學(xué)很直觀的應(yīng)用临谱，當(dāng)然現(xiàn)實(shí)中還要很多類似的運(yùn)動(dòng)咆畏。
不管哪種說法，只要能理解就可以吴裤，下面以Biped為例，我們手動(dòng)做一個(gè)人物下蹲的動(dòng)作溺健，這是典型的反向動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用：
選中麦牺，Biped的雙腳钮蛛，然后在“keyframeing Tools”卷展欄下 點(diǎn)擊鎖定雙腳的按鈕：
然后選擇“質(zhì)心”在第0幀和第100幀，分別打上關(guān)鍵幀（利用key info 下面的關(guān)鍵幀工具）剖膳，并且在第100幀魏颓，把質(zhì)心放低：
這樣一個(gè)反向動(dòng)力學(xué)的例子就完成了，腳受地面的影響吱晒，進(jìn)而影響整個(gè)身體甸饱。
如果雙腳不鎖定：
可以看到，如果雙肩不鎖定仑濒，腳就會(huì)穿到地面以下叹话，這也是正向動(dòng)力學(xué)的影響，當(dāng)然也可以通過關(guān)鍵幀墩瞳，在第一幀給雙腳打上關(guān)鍵幀驼壶，在最后一幀，把腳再次抬回到地面上喉酌，再打上關(guān)鍵幀热凹，這樣保持開始和最后動(dòng)作一致，不就可以了嗎泪电，結(jié)果看起來是沒錯(cuò)：
但是看中間過程：
可以看到在0 和100幀之間般妙，腳并沒有像我們想象的那樣定在那老老實(shí)實(shí)的，而是還在上下晃動(dòng)相速，出現(xiàn)穿插的情況碟渺。最主要的原因就是 正向動(dòng)力學(xué)，他的特點(diǎn)是父物體帶動(dòng)子物體和蚪，父物體動(dòng)不可避免的子物體跟著動(dòng)止状，我們只是保證了0幀和100幀不動(dòng)，中間的我們沒法保證攒霹，有個(gè)很形象的例子怯疤，比如在一張白紙上，已經(jīng)又兩個(gè)點(diǎn)催束，讓我們?cè)谥虚g連線集峦，我們的手可能可以保證開始和最后都經(jīng)過兩個(gè)點(diǎn)，但是我們很難保證畫出的是一條筆直的線抠刺。
