1胆屿、遙控器篇：

• 什么是通道？

通道就是可以遙控器控制的動作路數(shù)偶宫，比如遙控器只能控制四軸上下飛非迹，那么就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數(shù)有：上下纯趋、左右憎兽、前后、旋轉,所以最低得4通道遙控器结闸。如果想以后玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了唇兑。

• 什么是日本手、美國手桦锄？

遙控器上油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國手蔫耽，所謂遙控器油門结耀，在四軸飛行器當中控制供電電流大小，電流大匙铡，電動機轉得快图甜，飛得高、力量大鳖眼。反之同理黑毅。判斷遙控器的油門很簡單，遙控器2個搖桿當中钦讳，上下板動后不自動回到中間的那個就是油門搖桿矿瘦。但也不排除搖桿有自動彈回的功能枕面。

咱們來看圖理解：

2、飛行控制板篇

一般簡稱飛控就是這個東西了缚去。

• 飛控的用途潮秘？

其實這個問題想想都知道它的重要性。如果沒有飛控板易结，四軸飛行器就會因為安裝枕荞、外界干擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡搞动，后果就是左右躏精、上下的胡亂翻滾，根本無法飛行鹦肿，飛控板的作用就是通過飛控板上的陀螺儀矗烛，對四軸飛行狀態(tài)進行快速調(diào)整（都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成）狮惜，如發(fā)現(xiàn)右邊力量大高诺，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出碾篡，電機變慢虱而，升力變小，自然就不再向左傾斜开泽。

• 什么是X模式和+模式牡拇？

X模式要難飛一點，但動作更靈活穆律。
+模式要好飛一點惠呼，動作靈活差一點，所以適合初學者峦耘。
特別注意剔蹋，x模式和+模式的飛控安裝是不同的（我只有kk飛控板，所以只能講kk飛控）辅髓。
如果飛控板安裝錯誤泣崩，會劇烈的晃動，根本無法飛洛口。

3矫付、電調(diào)篇

• 為什么需要電調(diào)？

電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號第焰，轉變?yōu)殡娏鞯拇笮÷蛴牛钥刂齐姍C的轉速。
因為電機的電流是很大的，通常每個電機正常工作時杀赢，平均有3A左右的電流烘跺，如果沒有電調(diào)的存在，飛控板根本無法承受這樣大的電流（另外也沒驅動無刷電機的功能）葵陵。
同時電調(diào)在四軸當中還充當了電壓變化器的作用液荸，將11.1v的電壓變?yōu)?v為飛控板和遙控器供電。

• 買多大的電調(diào)脱篙？

電調(diào)都會標上多少A娇钱，如20a，40a 這個數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流绊困。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方文搂。小電流電調(diào)不能超標使用。
根據(jù)我簡單測試秤朗，常見新西達2212加1045漿最大電機電流有可能達到了5a煤蹭，為了保險起見，建議這樣配置用30a 或 40a電調(diào)（大家用20a電調(diào)的也多）取视，說買大一點硝皂，以后還可以用到其他地方去。

• 四軸專用電調(diào)是什么意思作谭？

因為四軸飛行要求稽物，電調(diào)快速響應，而電調(diào)有快速響應和慢速響應的區(qū)別折欠，所以四軸需要快速響應的電調(diào)贝或。
其實大多數(shù)常見電調(diào)是可以編程的，能通過編程來設置響應速度锐秦。所以其實并沒有什么專用一說咪奖。

*電調(diào)編程什么意思？

首先要說明電調(diào)是有很多功能模式的酱床，選擇這個功能就是對電調(diào)編程羊赵。
編程的途徑可以直接將電調(diào)連接至遙控接收機的油門輸出通道（通常是3通道），按說明書扇谣，在遙控器上通過搬動搖桿進行設置慷垮，這個方法比較麻煩，但節(jié)約揍堕。另外，還可以通過廠家的編程卡來進行設置（需要單獨購買）汤纸，方法簡單衩茸，無需接遙控器。
為了保險贮泞，一定要將購買的電調(diào)設置一致楞慈，否則容易難于控制幔烛。如：電調(diào)的啟動模式不一樣，那么有些都轉很快了囊蓝，有些還很慢饿悬，這就有問題了。
注：通過遙控器進行設置電調(diào)聚霜，一定要接上電機狡恬，因為說明書上說的“滴滴”類的聲音，是通過電機發(fā)出來的蝎宇。我開始就是因為沒有接電機弟劲，還疑惑怎么沒聲音，以為壞了姥芥。

4兔乞、無刷電機篇

電機分為有刷電機和無刷電機，不要買錯了凉唐，無刷是四軸的主流庸追。它力氣大，耐用台囱。

• 電機的型號含義淡溯？

經(jīng)常看人說什么2212電機玄坦，2018電機等等血筑，到底是什么意思呢？這其實電機的尺寸煎楣。
不管什么牌子的電機豺总，具體都要對應4位這類數(shù)字，其中前面2位是電機轉子的直徑择懂，后面2位是電機轉子的高度喻喳。注意，不是外殼哦困曙。
簡單來說表伦，前面2位越大，電機越肥慷丽，后面2位越大蹦哼，電機越高。 又高又大的電機要糊，功率就更大纲熏，適合做大四軸。 通常2212電機是最常見的配置了。

• 什么是電機kv值局劲？

每個無刷電機都會標準多少kv值勺拣，這個kv是外加1v電壓對應的每分鐘空轉轉速，例如：1000kv電機鱼填，外加1v電壓药有，電機空轉時每分鐘轉1000轉，外加2v電壓苹丸，電機空轉就2000轉了愤惰。

電機的kv越小，轉動力量就越大谈跛；
綜上所述羊苟，大螺旋槳就需要用低kv電機，小螺旋槳就需要高kv電機（因為需要用轉速來彌補升力不足）
如果高kv帶大槳感憾，力量不夠蜡励，那么就很困難，實際還是低俗運轉阻桅，電機和電調(diào)很容易燒掉凉倚。

5、螺旋槳篇

• 槳的型號含義嫂沉？

同電機類似稽寒，槳也有啥1045,7040這些4位數(shù)字，前面2位代表槳的直徑（單位：英寸 1英寸=254毫米）后面2位是槳的角度趟章。

• 什么是正反槳杏糙，為什么需要它？

四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋蚓土，相隔的槳旋轉方向是不一樣的宏侍，所以需要正反槳。正反槳的風都向下吹蜀漆。適合順時針旋轉的叫正漿谅河、適合逆時針旋轉的是反漿。安裝的時候确丢，一定記得無論正反槳绷耍，有字的一面是向上的（槳葉圓潤的一面要和電機旋轉方向一致）。

• 電機與螺旋槳的搭配

這是非常復雜的問題鲜侥，我自己也在研究當中褂始，所以建議采用大家常見的配置吧，但原理這里可以闡述一下描函。
螺旋槳越大病袄，升力就越大搂赋，但對應需要更大的力量來驅動；
螺旋槳轉速越高益缠，升力越大；
電機的kv越小基公，轉動力量就越大幅慌；
綜上所述，大螺旋槳就需要用低kv電機轰豆，小螺旋槳就需要高kv電機（因為需要用轉速來彌補升力不足）
如果高kv帶大槳胰伍，力量不夠，那么就很困難酸休，實際還是低俗運轉骂租，電機和電調(diào)很容易燒掉。

6斑司、電池和充電器篇

• 為什么要選鋰電池渗饮？

同樣電池容量鋰電最輕，起飛效率最高宿刮。

• 電池的多少mah時什么意思互站？

表示電池容量，如1000mah電池僵缺，如果以1000ma放電胡桃，可持續(xù)放電1小時。如果以500mh放電磕潮，可以持續(xù)放電2小時翠胰。

• 電池后面的2s，3s自脯，4s什么意思之景？

代表鋰電池的節(jié)數(shù)，鋰電池1節(jié)標準電壓為3.7v冤今，那么2s電池闺兢，就是代表有2個3.7v電池在里面，電壓為7.4v戏罢。

• 電池后面多少C是什么意思屋谭？

代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動力鋰電池最重要區(qū)別龟糕，動力鋰電池需要很大電流放電桐磁，這個放電能力就是C來表示的。如1000mah電池 標準為5c讲岁，那么用5x1000mah我擂，得出電池可以以5000mh的電流強度放電衬以。
這很重要，如果用低c的電池校摩，大電流放電看峻，電池會迅速損壞，甚至自燃衙吩。

• 多少c快充是什么意思互妓？

這個與上面的c一樣，只是將放電變成了充電坤塞，如1000mah電池冯勉，2c快充，就代表可以用2000ma的電流來充電摹芙。所以千萬不要圖快冒然用大電流灼狰，超過規(guī)定參數(shù)充電，電池很容易損壞浮禾。

• 怎么配電池交胚？

這與選擇的電機、螺旋槳伐厌，想要的飛行時間相關承绸。
容量越大，c越高挣轨，s越多军熏，電池越重；
基本原理是用大槳卷扮，因為整體搭配下來功率高荡澎，自身升力大，為了保證可玩時間晤锹，可選高容量摩幔，高c，3s以上電池鞭铆。最低建議1500mah或衡，20c，3s车遂。
小四軸封断，因為自身升力有限，整體功率也不高舶担，就可以考慮小容量坡疼，小c，3s以下電池衣陶。（沒玩過柄瑰，不做建議）

• 平衡充電什么意思

如3s電池闸氮，內(nèi)部是3個鋰電池，因為制造工藝原因教沾，沒辦法保證每個電池完全一致蒲跨，充電放電特性都有差異，電池串聯(lián)的情況下详囤，就容易照常某些放電過度或充電過度财骨，充電不飽滿等，所以解決辦法是分別對內(nèi)部單節(jié)電池充電藏姐。動力鋰電都有2組線，1組是輸出線（2根）该贾，1組是單節(jié)鋰電引出線（與s數(shù)有關）羔杨，充電時按說明書，都插入充電器內(nèi)杨蛋，就可以進行平衡充電了兜材。

7、機架篇

• 機架的軸長短有沒有規(guī)定逞力？

理論上講曙寡，只要4個螺旋槳不打架就可以了，但要考慮到寇荧，螺旋槳之間因為旋轉產(chǎn)生的亂流互相影響举庶，建議還是不要太近，否則影響效率揩抡。 這也是為什么四軸用2葉螺旋槳比用3葉螺旋槳多的原因之一（3葉的還有個缺點户侥，平衡不好做飛控解鎖飛控接上電不是馬上可以起飛的，這是安全設計峦嗤，所以需要解鎖蕊唐。（飛控設置略，很多攻略了）
通上電烁设，飛控板上的燈是不亮的替梨，只有電調(diào)發(fā)出的滴滴聲，將油門打到最低（注意油門方向装黑，需要實現(xiàn)確定是設置的向上為最低副瀑，還是向下為最低），然后方向舵向右板到底曹体，飛控板的燈就會亮俗扇，電調(diào)也不會再繼續(xù)發(fā)聲，說明準備好起飛了箕别。

• 螺旋槳的安裝

調(diào)試完畢铜幽，最后安裝螺旋槳滞谢，安裝好后，第一件事是拿手上除抛，輕加油門狮杨，看看是否風都往下吹，電機的旋轉是否是 正轉和反轉間隔的到忽。如果劇烈抖動橄教，并且升力很小，就應該是正反漿沒有安裝對喘漏。交換一下护蝶。 如果旋轉方向不是間隔的，就需要將電調(diào)和電機的連接線1和3翩迈，交換一下持灰，進行旋轉方向校正。 次序為负饲，先方向堤魁，后螺旋槳。

• 注意電池過放

電調(diào)是可以設置電池低壓保護的返十，但盡量不要等電調(diào)保護的時候才充電妥泉，這樣可以延長使用壽命。

• 我怎么知道能正常起飛洞坑？

一切準備完畢盲链，怎么知道可以試飛了呢，我個人建議為了避免匆忙上馬检诗，秒炸匈仗。先拿手上試飛比較好，但要注意離身體距離逢慌。拿手上通電悠轩，加油門，如果一切正常攻泼，四軸是 不會大幅度的晃動的火架，而是比較平穩(wěn)。還可以故意左右晃動一下忙菠，會感覺到四軸保持平衡的反力量何鸡，只要達到這個效果，就基本達到了試飛的條件牛欢。kk飛控我復位了好幾次骡男，只要沒有意外，是基本都能成功的傍睹。試飛場地建議選草坪隔盛，這樣的不容甩壞犹菱。