第一章：卡爾曼濾波簡介

• 人面猴

  序言：七十年代末岖免，一起剝皮案震驚了整個(gè)濱河市，隨后出現(xiàn)的幾起案子照捡，更是在濱河造成了極大的恐慌颅湘，老刑警劉巖，帶你破解...

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• 死咒

  序言：濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件栗精，死亡現(xiàn)場離奇詭異闯参，居然都是意外死亡，警方通過查閱死者的電腦和手機(jī)悲立，發(fā)現(xiàn)死者居然都...

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• 救了他兩次的神仙讓他今天三更去死

  文/潘曉璐 我一進(jìn)店門鹿寨，熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來，“玉大人薪夕，你說我怎么就攤上這事脚草。” “怎么了原献？”我有些...

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• 道士緝兇錄：失蹤的賣姜人

  文/不壞的土叔 我叫張陵馏慨，是天一觀的道長。 經(jīng)常有香客問我姑隅，道長写隶，這世上最難降的妖魔是什么？ 我笑而不...

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• ?港島之戀（遺憾婚禮）

  正文 為了忘掉前任讲仰，我火速辦了婚禮慕趴，結(jié)果婚禮上，老公的妹妹穿的比我還像新娘叮盘。我一直安慰自己秩贰，他們只是感情好霹俺，可當(dāng)我...

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• 惡毒庶女頂嫁案：這布局不是一般人想出來的

  文/花漫 我一把揭開白布柔吼。 她就那樣靜靜地躺著，像睡著了一般丙唧。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪愈魏。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上，一...

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• 城市分裂傳說

  那天，我揣著相機(jī)與錄音培漏，去河邊找鬼溪厘。 笑死，一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛牌柄，可吹牛的內(nèi)容都是我干的畸悬。 我是一名探鬼主播，決...

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• 雙鴛鴦連環(huán)套：你想象不到人心有多黑

  文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼珊佣，長吁一口氣：“原來是場噩夢啊……” “哼蹋宦！你這毒婦竟也來了？” 一聲冷哼從身側(cè)響起咒锻，我...

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• 萬榮殺人案實(shí)錄

  序言：老撾萬榮一對情侶失蹤冷冗，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎，沒想到半個(gè)月后惑艇，有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體蒿辙，經(jīng)...

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• ?護(hù)林員之死

  正文 獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡，尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...

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• ?白月光啟示錄

  正文 我和宋清朗相戀三年滨巴，在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了思灌。 大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...

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• 活死人

  序言：一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡兢卵，死狀恐怖习瑰，靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出，到底是詐尸還是另有隱情秽荤，我是刑警寧澤甜奄，帶...

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• ?日本核電站爆炸內(nèi)幕

  正文 年R本政府宣布，位于F島的核電站窃款，受9級特大地震影響课兄，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏。R本人自食惡果不足惜晨继，卻給世界環(huán)境...

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• 男人毒藥：我在死后第九天來索命

  文/蒙蒙 一烟阐、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望。 院中可真熱鬧紊扬，春花似錦蜒茄、人聲如沸。這莊子的主人今日做“春日...

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• 一樁弒父案檀葛，背后竟有這般陰謀

  文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽。三九已至腹缩，卻和暖如春屿聋，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間空扎，已是汗流浹背。 一陣腳步聲響...

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• 情欲美人皮

  我被黑心中介騙來泰國打工润讥， 沒想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留转锈，地道東北人。 一個(gè)月前我還...

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• 代替公主和親

  正文 我出身青樓楚殿，卻偏偏與公主長得像撮慨，于是被迫代替她去往敵國和親。 傳聞我的和親對象是個(gè)殘疾皇子脆粥，可洞房花燭夜當(dāng)晚...

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  作者：XU Ruilin, WANG Xuejun, ZHU Ximin, WEN Shuhan, MAO Bo ...

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• 我所理解的卡爾曼濾波

  卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時(shí)候就用過甫煞，但是當(dāng)年我似乎就是套公式，沒有理解其精髓冠绢，加之時(shí)間久了有點(diǎn)模糊抚吠，突然需要指導(dǎo)學(xué)生...

  Roger_羅杰閱讀 83,713評論 41贊 159
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  卡爾曼濾波系列1_基礎(chǔ) 1 基礎(chǔ)知識 [1] 卡爾曼增益最后會變成定值嗎？[2] 如何通俗并盡可能詳細(xì)解釋卡爾曼濾...

  葉秋花夏閱讀 1,505評論 0贊 3