姓名：屈彥維
學號：16020610026
引自：http://lw.3edu.net/qrs/lw_46825.html
嵌牛導讀：VxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）太闺，是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關鍵組成部分燃异。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實時操作系統(tǒng)領域占據一席之地侵浸。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事玩敏、航空鸭叙、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛(wèi)星通訊能犯、軍事演習鲫骗、彈道制導、飛機導航等踩晶。實時嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks已經在國內的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中占據著重要的地位执泰，特別是在通信行業(yè)中。
嵌牛鼻子：PC console 重定向 ?嵌入式系統(tǒng) ?VxWorks ?實時操作系統(tǒng) RTOS
嵌牛提問：如何實現(xiàn)VxWorks for X86的輸入輸出定向
嵌牛正文：
在通信設備中渡蜻，一般都是無頭設備术吝，所謂無頭設備是指不外接顯示器，也不外掛鍵盤的茸苇，那么這個時候一般采用串口作為其輸入輸出的用戶操作接口排苍。怎么將串口轉換為標準輸入輸出的用戶操作接口，此時就出現(xiàn)了標準輸入輸出的重定向問題税弃，筆者在VxWorks的開發(fā)中纪岁，曾多次碰到此問題，并就此問題進行了一些研究则果，也有一些心得幔翰。
VxWorks5.4中的輸入輸出重定向
在VxWorks5.4 for X86的開發(fā)中漩氨，缺省輸入輸出是PC console，也即通過VGA的標準輸出和鍵盤的標準輸入遗增。
那么此時怎么將其輸入輸出定向到串口上來呢叫惊？
a)、BootRom中的重定向
打開target\config\all\bootConfig.c文件做修，可以找到這樣一行代碼：
consoleFd = NONE;
此consoleFd變量即標準輸入輸出句柄霍狰，此時為空。
同樣饰及，可以找到如下的三行代碼：
ioGlobalStdSet (STD_IN,? consoleFd);
ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd);
ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);
此三行代碼的意思是將標準輸入輸出定向到consoleFd蔗坯。
在這兩段代碼之間有打開諸如串口、PC console等過程燎含，并將其打開的句柄賦給了consoleFd宾濒，這樣就將其標準輸入輸出定向到PC console等。
同樣屏箍，如果在定向之前绘梦，即ioGlobalStdSet函數(shù)之前打開別的I/O設備，如socket赴魁、文件卸奉、管道等的話，那么標準輸入輸出就定向到socket颖御、文件榄棵、管道等。
一般情況下郎嫁，用戶采用串口作為輸入輸出操作接口秉继，所以我們一般將標準輸入輸出定向到串口。
那么泽铛，怎么將標準輸入輸出定向到串口呢？按照以上原理辑鲤，只要在ioGlobalStdSet函數(shù)之前打開相應的串口并將所打開的串口句柄賦給consoleFd就可以了盔腔。
實現(xiàn)代碼如下：
/*打開串口，輸入輸出重定向到超級終端*/
if((consoleFd=open("/tyCo/0",O_RDWR,0))==ERROR)
logMsg("open /tyCo/0 error! \n",0,0,0,0,0,0);
(void)ioctl(consoleFd,FIOBAUDRATE,9600);
(void)ioctl(consoleFd,FIOSETOPTIONS,OPT_TERMINAL&~OPT_ECHO);
(void)ioctl(consoleFd,FIOWFLUSH,0);
(void)ioctl(consoleFd,FIORFLUSH,0);
b)月褥、VxWorks中的重定向
在BootRom中將標準輸入輸出已經定向到串口弛随，但是在VxWorks中，當BootRom起來將VxWorks引導后宁赤，將執(zhí)行權交給了VxWorks舀透，而此時VxWorks會將BootRom中對硬件初始化的過程重新初始化，故其定向會重新按照缺省方式定向到PC console决左，標準VGA輸出和鍵盤輸入愕够。
那么又怎么將其定向回串口呢走贪？
打開target\config\comps\src\usrPcConsole.c文件
在其代碼中也同樣可以看到其定向過程，那么我們也可以按照BootRom的方式將串口打開并定向惑芭。
VxWorks5.5中的輸入輸出定向
在VxWorks5.5中坠狡，已經將其標準輸入輸出直接定向到串口，并且其標準輸入輸出更簡單遂跟，直接通過target\config\bspName\config.h文件中的宏定義就可以實現(xiàn)逃沿。
怎么樣切換回PC console的輸入輸出模式呢？
在target\config\bspName\config.h文件中幻锁，可以找到如下定義：
#undef? INCLUDE_PC_CONSOLE?????????? /* PC keyboard and VGA console */
#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE
#?? define PC_CONSOLE?????????? (0)????? /* console number */
#?? define N_VIRTUAL_CONSOLES?? (2)????? /* shell / application */
#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */
/* PS/2 101-key default keyboard type (use PC_XT_83_KBD for 83-key) */
#define PC_KBD_TYPE?? (PC_PS2_101_KBD)
從上可以看出凯亮，缺省情況下，宏INCLUDE_PC_CONSOLE是關閉的哄尔，所以我們在制作BootRom后触幼，啟動時在顯示器上會出現(xiàn)如下的輸出：
V1.6+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++……
并且此時會停在這里不動，感覺好象是系統(tǒng)不能啟動究飞，其實置谦，系統(tǒng)已經啟動起來了，并且其打印信息已經輸出到串口亿傅，如果你插上串口線的話媒峡，可以從超級終端看到打印輸出的。
定義宏INCLUDE_PC_CONSOLE后葵擎，同時也定義了PC_CONSOLE和鍵盤類型谅阿，這樣就可以通過鍵盤接受標準輸入，通過顯示器有標準輸出酬滤。
實際開發(fā)中的應用
在實際產品開發(fā)中签餐，用戶可能會開發(fā)適合自己風格的用戶操作接口，包括Telnet盯串、console等氯檐，console即串口的超級終端輸入輸出，按照以上方法實現(xiàn)其定向体捏，但是Telnet時可能就需要隨時將標準輸入輸出定向到打開的相應的Telnet socket冠摄。WindRiver公司有一套制作用戶接口（CLI）工具——RapidControl，利用此工具可以很快開發(fā)出類CISCO風格的Telnet几缭、console河泳。此工具提供了將輸入輸出定向到Telnet socket的API 函數(shù)，但是有很多VxWorks的系統(tǒng)函數(shù)如ping年栓、inetstatShow拆挥、ipstatShow其輸出還是標準的printf，故在Telnet 中調用這些函數(shù)時某抓，就需要隨時實行標準輸入輸出的定向纸兔。
假如某Telnet打開的socket為sock：
ioGlobalStdSet(STD_OUT,sock);
ioGlobalStdSet(STD_IN,sock);
ioGlobalStdSet(STD_ERR,sock);
ipstatShow();
ioGlobalStdSet(STD_OUT,consoleFd);
ioGlobalStdSet(STD_IN,consoleFd);
ioGlobalStdSet(STD_ERR,consoleFd);
先將輸入輸出定向到sock惰瓜，調用相關的函數(shù)，再將輸入輸出定向回來食拜，如果不定向回來的話鸵熟，那么console和別的Telnet就無法操作了。
在VxWorks for PPC的系統(tǒng)中负甸，不支持PC console模式经瓷，其標準輸入輸出缺省就是串口句旱，故不存在輸入輸出的定向問題蹬蚁。
