OPENARM所有上位機(jī)程序都在openarm_ros文件夾內(nèi)。
注意事項(xiàng)
文件路徑
為了確保程序運(yùn)行正常基括，請(qǐng)保持所有文件路徑為默認(rèn)（不要改動(dòng)文件路徑），并將openarm_ros放于用戶根目錄~/
即： ~/openarm_ros/ 或 /home/<用戶名>/openarm_ros/建議系統(tǒng)環(huán)境
推薦使用Ubuntu 16.04, ROS版本：Kinetic
安裝MoveIt风皿！
參見(jiàn)：http://www.reibang.com/p/f977be51be28
編譯
- 安裝依賴(lài)
cd ~/openarm_ros/ws_moveit/src
rosdep install -y --from-paths . --ignore-src --rosdistro kinetic
- 配置及編譯
cd ~/openarm_ros/ws_moveit
catkin config --extend /opt/ros/kinetic
catkin build
- source當(dāng)前工作空間
source ~/openarm_ros/ws_moveit/devel/setup.bash
把上一個(gè)命令加入~/.bashrc桐款，這樣不需要每次source
echo 'source ~/openarm_ros/ws_moveit/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc
