發(fā)簡信
IP屬地：江蘇
-
ROS(1)和ROS2共存脓杉、切換
同時安裝了ROS(1)和ROS2馋袜，可以通過以下方法進(jìn)行方便的切換。 下面以同時安裝了ROS noetic 和 ROS2 foxy 為例趁啸。 在～/...
-
Ubuntu20.04安裝ROS2 Foxy
參考官方安裝[http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.h...
-
Linux下用g++編譯opencv程序
創(chuàng)建一個opencv程序强缘，代碼如下 test.cpp 利用g++和pkg_conofig進(jìn)行編譯：
-
OPENARM-上位機(jī)測試程序armMasteropenarm提供python上位機(jī)測試程序armMaster，用于簡單控制機(jī)械臂運動不傅，測試各個關(guān)節(jié)是否運行正常旅掂。 測試程序位于openarm/...
-
OPENARM - 修改單片機(jī)源碼單片機(jī)的源碼位于 openarm/firmware中。 開發(fā)用的并不是arduino自帶的IDE（不友好）蛤签，而是使用了PlatformIO ID...
-
OPENARM - 硬件接線1 NEO/VICTOR 1. 1 電源供電 NEO/VICTOR 使用12V（或9V）適配器供電辞友，通過穩(wěn)壓模塊轉(zhuǎn)換為5V給舵機(jī)供電。 如圖所示...
-
OPENARM - 常見問題
openarm機(jī)械臂使用過程中的常見問題和解決方法 初始化失敗 在USB連接電腦后震肮，運行pyarm上位機(jī)程序或moveit bringup節(jié)點出...
-
OPENARM - 系統(tǒng)框架介紹上圖為OPENARM軟件的整體框架圖称龙，主要分為4個部分： Hardware （硬件層） Embedded firmware (嵌入式固件層） D...
-
OPENARM - ROS/MoveIt!上位機(jī)程序安裝與編譯
OPENARM所有上位機(jī)程序都在openarm_ros文件夾內(nèi)。 注意事項 文件路徑為了確保程序運行正常戳晌，請保持所有文件路徑為默認(rèn)（不要改動文件...