控制需求:
兩條傳送帶為防止物料堆積蛙吏,啟動(dòng)后2號(hào)傳送帶先運(yùn)行5秒后,1號(hào)傳送帶再運(yùn)行蓝仲;停機(jī)時(shí)1號(hào)傳送帶先停止辜梳,5秒后2號(hào)傳送帶才停
動(dòng)作分析:
時(shí)序邏輯動(dòng)作步驟
? ? 系統(tǒng)啟動(dòng):
? ? ? ? 系統(tǒng)上電,初始化所有端口狀態(tài)胜宇,設(shè)置Y0和Y1為停止耀怜。
? ? 檢測啟動(dòng)信號(hào):
? ? ? ? 等待輸入X0(啟動(dòng)信號(hào))被激活。
? ? 啟動(dòng)傳送帶2:
? ? ? ? 當(dāng)X0被激活時(shí)桐愉,設(shè)置Y1為運(yùn)行财破,啟動(dòng)傳送帶2。
? ? 計(jì)時(shí)5秒:
? ? ? ? 啟動(dòng)計(jì)時(shí)器从诲,等待5秒狈究。
? ? 啟動(dòng)傳送帶1:
? ? ? ? 計(jì)時(shí)結(jié)束后,設(shè)置Y0為運(yùn)行盏求,啟動(dòng)傳送帶1抖锥。
? ? 檢測停機(jī)信號(hào):
? ? ? ? 持續(xù)檢測輸入X1(停機(jī)信號(hào))。
? ? 停止傳送帶1:
? ? ? ? 當(dāng)X1被激活時(shí)碎罚,設(shè)置Y0為停止磅废,停止傳送帶1。
? ? 計(jì)時(shí)5秒(停止傳送帶2):
? ? ? ? 啟動(dòng)計(jì)時(shí)器荆烈,等待5秒拯勉。
? ? 停止傳送帶2:
? ? ? ? 計(jì)時(shí)結(jié)束后,設(shè)置Y1為停止憔购,停止傳送帶2宫峦。
優(yōu)先時(shí)序邏輯實(shí)現(xiàn)
時(shí)序邏輯是本系統(tǒng)的核心,因?yàn)樗苯雨P(guān)系到傳送帶的啟動(dòng)和停止順序玫鸟,以及物料的流動(dòng)控制导绷。以下是優(yōu)先實(shí)現(xiàn)的時(shí)序邏輯:
? ? 啟動(dòng)和停止順序控制:
? ? ? ? 實(shí)現(xiàn)傳送帶2先啟動(dòng),傳送帶1后啟動(dòng)的邏輯屎飘,以及傳送帶1先停止妥曲,傳送帶2后停止的邏輯贾费。
? ? 計(jì)時(shí)器管理:
? ? ? ? 實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)器的管理,確保在啟動(dòng)和停止過程中有準(zhǔn)確的5秒延遲檐盟。
? ? 信號(hào)檢測和響應(yīng):
? ? ? ? 實(shí)現(xiàn)對(duì)啟動(dòng)和停機(jī)信號(hào)的檢測褂萧,并根據(jù)這些信號(hào)觸發(fā)相應(yīng)的動(dòng)作。
該程序符合時(shí)序動(dòng)作葵萎,我們可以在時(shí)序環(huán)中完成動(dòng)作指令:
**時(shí)序環(huán)0環(huán)指令解釋:**
第00步:等待<X0 啟動(dòng)信號(hào)>斷信號(hào)連續(xù)保持1次掃描
第01步:等待<X0 啟動(dòng)信號(hào)>通信號(hào)連續(xù)保持1次掃描
第02步:觸發(fā)<Y1 傳送帶2控制>通電
第03步:在此等待0小時(shí)0分鐘5秒0毫秒
第04步:觸發(fā)<Y0 傳送帶1控制>通電
**時(shí)序環(huán)1環(huán)指令解釋:**
第00步:等待<X1 停機(jī)信號(hào)>斷信號(hào)連續(xù)保持1次掃描
第01步:等待<X1 停機(jī)信號(hào)>通信號(hào)連續(xù)保持1次掃描
第02步:觸發(fā)<Y0 傳送帶1控制>斷電
第03步:在此等待0小時(shí)0分鐘5秒0毫秒
第04步:觸發(fā)<Y1 傳送帶2控制>斷電
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