UDS是定義車載診斷的通用協(xié)議，包含不同的子類文件譬猫。不同的子類文件應(yīng)用于車載不同總線通信介質(zhì)：
從最低端物理層到最上端應(yīng)用層對應(yīng)不同的總線協(xié)議（其中占有主導(dǎo)地位的車載總線CAN羡疗、由于ADAS的興起别洪，車載以太網(wǎng)的引入到車載網(wǎng)絡(luò)最為火熱），從如上截圖可以看出UDS協(xié)議也給新的車載總線做了預(yù)留痒钝，這樣充分保證了該協(xié)議的靈活性。
本文重點是分享UDS協(xié)議中Service10痢毒，試著以如下內(nèi)容送矩，在車載診斷范疇對Service10有一個整體的了解：
1哪替、 UDS協(xié)議對服務(wù)的定義（定義時間參數(shù)P2/P2*）
2凭舶、用圖形說明Service10
3、CDD數(shù)據(jù)庫編輯
4帅霜、手動測試
5、CAPL（WithCDD and without CDD）
一钝尸、UDS協(xié)議對服務(wù)的定義（定義時間參數(shù)P2/P2*）
UDS協(xié)議對Service10開篇有語：
The DiagnosticSessionControl service is used to enabledifferent diagnostic sessions in the server(s).
該服務(wù)是在服務(wù)器端使能不同的會話模式搂根，而診斷會話模式在服務(wù)器中用于啟用一組特定的服務(wù)或者功能（e.g.刷寫）兄墅。可以通過會話模式賦予不同診斷服務(wù)的執(zhí)行權(quán)限。
關(guān)于Service10有以下特性：
1成洗、 通過Service10可以報告診斷會話有效的數(shù)據(jù)鏈路層特定的參數(shù)值（e.g.時間參數(shù)值P2/P2*）（至于目的藏否，這里暫留一個懸念，同行們也可以先思考遥椿，本文后續(xù)會解釋）淆储；
2、 通過Service10可以啟用一組特定的診斷功能碴裙，以如下實例輔助說明：
（1）点额、比如進(jìn)入Service10 02（ProgrammingSession編程會話模式），表明ECU進(jìn)入了Softwareupdate功能模式载慈；
（2）珍手、比如OEM自定義一個會話模式Service10 50（OEM SpecificSession），在該會話模式下料扰，所有診斷服務(wù)對診斷儀操作者不需要進(jìn)行解鎖等一系列操作焙蹭，可以在車輛下線過程中提高下線效率。
3拯钻、 對于ECU Server端撰豺，在診斷范疇內(nèi)，ECU始終會處于一個診斷會話模式下（并且是唯一）亩歹。ECU上電后，一定處于默認(rèn)會話模式亭姥；
4顾稀、在進(jìn)行某些會話模式切換過程中，Server端可以設(shè)置必須滿足某些條件粮揉，這些條件都是用戶自定義抚笔，可以通過如下例子輔助理解：
A：Server端可以只允許特定客戶端標(biāo)識符（CANID）的Client端啟動特定的新診斷會話模式（e.g.服務(wù)器要求具有Client端標(biāo)識符CANID為 F4 XX才能啟動ExtendedDiagnostic Session）；
B：Server可以定義某些安全條件（e.g.車輛不得行駛或者發(fā)動機(jī)不得運(yùn)行）蝠引，因為過渡到例如ProgrammingSession編程會話模式可能會導(dǎo)致正常功能喪失蛀柴，因此某些車輛可能要求車輛處于安全狀態(tài)矫夯。
不同服務(wù)的執(zhí)行權(quán)限不同，在UDS協(xié)議中對該內(nèi)容做了推薦制肮，詳細(xì)可參考下圖：
如上只是建議豺鼻，沒有強(qiáng)制性款慨。具體需求規(guī)范定義需要參照具體項具體定義。
關(guān)于Service在UDS協(xié)議中定義的格式桩了，可參看如下鏈接文章：
二埠戳、用圖形說明Service10
對于通過會話模式區(qū)分服務(wù)執(zhí)行權(quán)限，可參考下圖:
通過會話模式來區(qū)分UDS服務(wù)的執(zhí)行權(quán)限颗圣。比如：
1、在默認(rèn)會話模式只支持Service22對ECU進(jìn)行數(shù)據(jù)讀缺荚颉洁段；
2、上述一些服務(wù)除了需要進(jìn)入非默認(rèn)會話模式外疾呻，還需要ECU進(jìn)入解鎖狀態(tài)（Service27）写半；
3、上述描述了一個特殊的診斷會話會話默認(rèn)璃岳，進(jìn)入該會話模式后悔捶，不需要解鎖舊可以對ECU進(jìn)行Service 2E/2F/31等服務(wù)，主要應(yīng)用場景是OEM下線配置使用犁柜，提高工作效率（這個是自定義會話模式堂淡，按需使用，此處舉例僅為說明由此功能
而對于不同會話模式切換萤悴，可參考下圖：
需要注意的點如下：
1皆的、若ECU當(dāng)前處于默認(rèn)會話模式祭务，Client發(fā)送10 01，ECU會重置所有激活/啟動/更改的
在激活會話期間的設(shè)置/控制柳沙；
2拌倍、不同會話模式可以任意切換噪径；
3数初、ECU為了自身安全，不允許長期處于非默認(rèn)會話模式车摄。在一定時間內(nèi)（S3）仑鸥，若ECU沒有收到任何診斷請求，會強(qiáng)制要求ECU從非默認(rèn)會話模式意狠，跳轉(zhuǎn)到默認(rèn)會話模式疮胖；
4澎灸、在S3時間內(nèi)，若無需求發(fā)送診斷請求性昭，但是還想要求ECU處于非默認(rèn)會話模式巩梢，可以周期性發(fā)送Service3E（TesterPresent）艺玲，讓ECU保持當(dāng)前非默認(rèn)會話模式。
三忌警、CDD數(shù)據(jù)庫編輯
在使用CANdelaStudio編輯數(shù)據(jù)庫CDD過程中秒梳，本文以編輯Service10 50（OEM specificsession）為例，編寫步驟如下：
1朋譬、鼠標(biāo)右擊兴垦，選擇新建一個Newsession：
（2）、編輯SessionID和名稱：
先默認(rèn)選擇診斷服務(wù)都支持該會話模式：
（3）窑业、接上面描述枕屉，該會話模式下2E服務(wù)不需要解鎖就可以執(zhí)行，對應(yīng)在數(shù)據(jù)庫中設(shè)置：
注意橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)代表的含義西潘，這塊就不會編輯錯誤秸架。
舉一個例子：
ECU當(dāng)前處于擴(kuò)展會話模式咆蒿，Tester發(fā)送Service 11 01，這個時候不應(yīng)該編輯簡單的這個服務(wù)支持與否缭黔，而是將執(zhí)行Service 11 01后ECU的狀態(tài)編輯（重啟后為默認(rèn)會話模式咯）
4蒂破、手動測試
使用CANoe加載診斷數(shù)據(jù)庫，可以實現(xiàn)手動測試會話模式切換內(nèi)：
（1）惧互、新建CANOoe工程喇伯，加載診斷數(shù)據(jù)庫CDD文件：
（2）稻据、若直接使用CDD數(shù)據(jù)庫中參數(shù)，不需要改動捻悯；若需要改動參數(shù)今缚，選擇如下：
按需改動即可。
（3）在診斷控制臺發(fā)送Service10相應(yīng)子服務(wù)埠居，并在Trace顯示：
這個時候回答前面留下的問題：
在UDS協(xié)議定義Service時，定義了時間參數(shù)P2/P2*
如前面Trace中參數(shù)值（轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制）：
P2=150 ms
P2*=2000 ms
作用是對于外部Tester只是通過加載診斷數(shù)據(jù)庫或者需求規(guī)范獲知該時間參數(shù)，但是與ECU內(nèi)部時間參數(shù)是否一致不確定胁孙，通過該服務(wù)可以讀取時間參數(shù)称鳞。
五、使用CAPL進(jìn)行半自動測試
首先解釋下半自動的意思冈止，就是手動編輯測試腳本熙暴，自動化運(yùn)行這些測試腳本，所以叫半自動化測試周霉。
本文分享使用CDD數(shù)據(jù)庫發(fā)送Service10 01和不使用數(shù)據(jù)庫發(fā)送Service10 01兩種情況：
A：使用數(shù)據(jù)庫CDD文件
新建工程俱箱，并加載數(shù)據(jù)庫CDD文件
編輯腳本如下：
voidMainTest()
{
?Testrequest();
}
Testrequest()
{
?diagRequestABS_ESP.DefaultSession_Start step1;
?diagSetTarget ("ABS_ESP");
??diagSendRequest (step1);
}
運(yùn)行后Trace截圖如下：
B：不使用CDD數(shù)據(jù)庫進(jìn)行診斷測試：
新建工程以及測試節(jié)點狞谱，加載OSEK.DLL文件
編寫CAPL腳本：
源碼如下：
voidMainTest ()
{
?longhandle;
?byteDefaultSession[2]={0x10,01};
?handle =CanTpCreateConnection(0);
?CanTpSetTxIdentifier(handle,0x610);
?CanTpSetRxIdentifier(handle,0x612);
?CanTpSendData(handle,DefaultSession,2);
?testWaitForTimeout(2000);
}
Trace如下：
因為沒有仿真ECU跟衅，所以只有請求沒有響應(yīng)。
如上是關(guān)于Service 10服務(wù)從UDS格式定義到數(shù)據(jù)庫編輯与斤，再到手動以及半自動化測試內(nèi)容撩穿。
希望對你有所幫助谒撼！
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作者簡介|穿拖鞋的漢子
汽車電子工程師
公眾號：車載診斷技術(shù)
chuantuoxiedehanzi@163.com
來，每天進(jìn)步一點點
