原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-Missions
iNav支持使用定點(diǎn)自主飛行陆馁，為了使用這個(gè)功能揽乱，需要使用和配置以下：
一個(gè)地面站位他，能創(chuàng)建飛行路徑朝蜘，上傳任務(wù)到飛控蚂四，更新任務(wù)歼疮，執(zhí)行任務(wù)和記錄飛行日志。
一個(gè)遙測硬件近顷，為發(fā)送任務(wù)到飛控并監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行情況生音，需要在地面站和飛機(jī)之間配置一個(gè)遙測系統(tǒng)宁否。
iNav支持常見的地面站
例如：
Mission Planner for INAV?(Android)
MobileFlight?(IOS)?
mwp?(Linux)
遙測硬件包括：
Bluetooth
3DR (433Mhz / 915Mhz)
WiFi (ESP8266)
HC-12 (433Mhz, similar to 3DR)
Openlrs/Openlrsng devices (such orangerx 433 tx/rx combo)
LoRA (868 / 433 Mhz options)
遙測協(xié)議：
MSP - MultiWii Serial Protocol
LTM - Light Telemetry
MAVLink
配置飛控
端口和端口共享
任務(wù)計(jì)劃
