image

0、HSV

HSV (Hue, Saturation, Value)顏色的參數(shù)分別是：色調（H）卑硫，飽和度（S）徒恋，明度（V）。

根據(jù)顏色的直觀特性創(chuàng)建的一種顏色空間, 也稱六角錐體模型(Hexcone Model)欢伏。

HSI

HSI模型以色調入挣、飽和度和亮度三種基本特征量來感知顏色。

色調H（Hue）：與光波的波長有關硝拧，它表示人的感官對不同顏色的感受径筏，如紅色、綠色障陶、藍色等滋恬，它也可表示一定范圍的顏色，如暖色抱究、冷色等恢氯。

飽和度S（Saturation）：表示顏色的純度，純光譜色是完全飽和的鼓寺，加入白光會稀釋飽和度勋拟。飽和度越大，顏色看起來就會越鮮艷妈候，反之亦然敢靡。

亮度I（Intensity）：對應成像亮度和圖像灰度，是顏色的明亮程度苦银。

1啸胧、對比度

對比度指的是一幅圖像中明暗區(qū)域最亮的白和最暗的黑之間不同亮度層級的測量，差異范圍越大代表對比越大幔虏，差異范圍越小代表對比越小纺念。一般來說對比度越大，圖像越清晰醒目想括，色彩也越鮮明艷麗柠辞；而對比度小，則會讓整個畫面都灰蒙蒙的主胧。

2叭首、飽和度

飽和度是指色彩的鮮艷程度，也稱色彩的純度踪栋。飽和度高焙格，顏色則深而艷。

3夷都、ISP

ISP(Image Signal Processing) 圖像信號處理眷唉。主要用來對前端圖像傳感器輸出信號處理的單元，以匹配不同廠商的圖像傳感器。

4冬阳、ISO

ISO是感光度的意思蛤虐。感光度是衡量底片對于光的靈敏程度，膠片感光時的速度肝陪〔低ィ基本上，使用較高的感光度氯窍，照片的品質較差饲常。

5、3A算法

3A技術即自動對焦（AF）狼讨、自動曝光（AE）和自動白平衡（AWB）贝淤。

3A數(shù)字成像技術利用了AF自動對焦算法、AE自動曝光算法及AWB自動白平衡算法來實現(xiàn)圖像對比度最大政供、改善主體拍攝物過曝光或曝光不足情況播聪、使畫面在不同光線照射下的色差得到補償，從而呈現(xiàn)較高畫質的圖像信息布隔。

自動對焦算法（AF）是通過既得圖像對比度移動鏡頭使圖像對比度達到最大犬耻。總的來說执泰，自動對焦技術就是通過調整聚焦鏡頭的位置獲得最高的圖像頻率成分，得到更高的圖像對比度渡蜻。其中术吝，獲得最佳的對焦點是一個不斷積累的過程，它通過比較每一幀圖像的對比度從而獲得鏡頭移動范圍內最大的對比度點茸苇，進而確定對焦距離排苍。
自動曝光算法(AE)將根據(jù)可用的光源條件自動設置曝光值。當主體拍攝物和背景的亮度相差很大時学密，一般會造成主體拍攝物的過曝光或曝光不足淘衙，為了克服這個問題，一些特定的AE算法著重考慮了主體拍攝物的亮度情況腻暮，在進行亮度調整時給予這部分更多的比重彤守。
自動白平衡算法(AWB)根據(jù)光源條件調整圖片顏色的保真程度。物體在不同光線照射下會出現(xiàn)不同程度的色差哭靖，一般將一幅圖像的整體色差信號用作色溫數(shù)據(jù)具垫，當這幅圖像的大部分區(qū)域被一個統(tǒng)一的顏色覆蓋時，這種色彩補償就可能損失一部分完整的色彩试幽。為了彌補這個缺陷筝蚕，一些特定的AWB 算法被提出來以適應不同的色溫情況。

8、ADAS

高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System）起宽，簡稱ADAS洲胖，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車內外的環(huán)境數(shù)據(jù)坯沪， 進行靜绿映、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理屏箍，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險绘梦， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭赴魁、雷達卸奉、激光和超聲波等，可以探測光颖御、熱榄棵、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險杠潘拱、側視鏡疹鳄、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主芦岂，當車輛檢測到潛在危險時瘪弓，會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術來說禽最，主動式干預也很常見腺怯。

9、ISP

ISP(Image Signal Processing) 圖像信號處理川无。主要用來對前端圖像傳感器輸出信號處理的單元呛占，以匹配不同廠商的圖象傳感器。

相機用圖像處理器ISP（Image Signal Processor）懦趋。被管道化的圖像處理專用引擎可以高速處理圖像信號晾虑。也搭載了為了實現(xiàn)Auto Exposure / Auto Focus / Auto White Balance評測的專用電路。

10仅叫、DSP

數(shù)字信號處理 Digital Signal Processing

含義：將信號以數(shù)字方式表示

11帜篇、FPGA

FPGA（Field ProgrammableGate Array），即現(xiàn)場可編程門陣列诫咱，它是在PAL坠狡、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發(fā)展的產物遂跟。它是作為專用集成電路ASIC（Application Specific Integrated Circuit）領域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的逃沿，既解決了定制電路的不足婴渡，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。

12凯亮、OEM

中文名 原始設備制造商

外文名 Original EquipmentManufacturer

別稱 OEM生產

俗稱 代工（生產）

含義 為品牌生產者不直接生產產品

OEM生產边臼，也稱為定點生產， 俗稱代工（生產）假消，基本含義為品牌生產者不直接生產產品柠并，而是利用自己掌握的關鍵的核心技術負責設計和開發(fā)新產品，控制銷售渠道富拗，具體的加工任務通過合同訂購的方式委托同類產品的其他廠家生產臼予。之后將所訂產品低價買斷，并直接貼上自己的品牌商標啃沪。這種委托他人生產的合作方式簡稱OEM粘拾，承接加工任務的制造商被稱為OEM廠商，其生產的產品被稱為OEM產品创千＄止停可見，定點生產屬于加工貿易中的“代工生產”方式追驴，在國際貿易中是以商品為載體的勞務出口

13械哟、模式識別

模式識別（英語：Pattern Recognition），就是通過計算機用數(shù)學技術方法來研究模式的自動處理和判讀殿雪。我們把環(huán)境與客體統(tǒng)稱為“模式”暇咆。隨著計算機技術的發(fā)展，人類有可能研究復雜的信息處理過程丙曙。信息處理過程的一個重要形式是生命體對環(huán)境及客體的識別爸业。對人類來說，特別重要的是對光學信息（通過視覺器官來獲得）和聲學信息（通過聽覺器官來獲得）的識別河泳。這是模式識別的兩個重要方面。市場上可見到的代表性產品有光學字符識別年栓、語音識別系統(tǒng)拆挥。

中文名 模式識別

外文名 Pattern Recognition

模式識別方法 決策理論方法 句法方法

問題分類 作模式分類

應用：可用于文字識別、語音識別某抓、指紋識別纸兔、遙感、醫(yī)學診斷等方面否副。

14汉矿、SLAM

SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建，或并發(fā)建圖與定位备禀。 SLAM最早由Smith洲拇、Self和Cheeseman于1988年提出奈揍。 由于其重要的理論與應用價值，被很多學者認為是實現(xiàn)真正全自主移動機器人的關鍵赋续。

中文名 即時定位與地圖構建

外文名 simultaneous localization and mapping

縮寫 SLAM

提出時間 1988年

意義 實現(xiàn)機器人的自主定位和導航

15男翰、魯棒性

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思纽乱。它是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關鍵蛾绎。比如說，計算機軟件在輸入錯誤鸦列、磁盤故障租冠、網(wǎng)絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機薯嗤、不崩潰顽爹，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”应民，是指控制系統(tǒng)在一定（結構话原，大小）的參數(shù)攝動下诲锹，維持其它某些性能的特性繁仁。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性归园。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器黄虱。

中文名 魯棒

外文名 Robust

意 義 健壯和強壯

應用領域 計算機軟件輸入錯誤

16、卡爾曼濾波器

釋文：卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼（Kalman）提出的用于時變線性系統(tǒng)的遞歸濾波器庸诱。這個系統(tǒng)可用包含正交狀態(tài)變量的微分方程模型來描述捻浦，這種濾波器是將過去的測量估計誤差合并到新的測量誤差中來估計將來的誤差。

中文名 卡爾曼濾波器

外文名 Kalman filter

學 科 通信

發(fā)明者 Rudolph E. Kalman

作 用 估算誤差

方程模型 狀態(tài)變量

應用實例

卡爾曼濾波的一個典型實例是從一組有限的桥爽，包含噪聲的朱灿，對物體位置的觀察序列（可能有偏差）預測出物體的位置的坐標及速度盔沫。在很多工程應用(如雷達董济、計算機視覺)中都可以找到它的身影。同時刨啸，卡爾曼濾波也是控制理論以及控制系統(tǒng)工程中的一個重要課題缀去。

例如,對于雷達來說侣灶，人們感興趣的是其能夠跟蹤目標。但目標的位置缕碎、速度褥影、加速度的測量值往往在任何時候都有噪聲∮酱疲卡爾曼濾波利用目標的動態(tài)信息凡怎，設法去掉噪聲的影響校焦，得到一個關于目標位置的好的估計。這個估計可以是對當前目標位置的估計(濾波)栅贴，也可以是對于將來位置的估計(預測)斟湃，也可以是對過去位置的估計(插值或平滑)。

17檐薯、卡爾曼濾波

卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程凝赛，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法坛缕。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響墓猎，所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程。

中文名 卡爾曼濾波器赚楚，Kalman濾波毙沾，卡曼濾波

外文名 KALMAN FILTER

表達式 X(k)=A X(k-1)+B U(k)+W(k)

提出者 斯坦利·施密特

提出時間 1958

應用學科 天文，宇航宠页，氣象

適用領域范圍 雷達跟蹤去噪聲

適用領域范圍 控制左胞、制導、導航举户、通訊等現(xiàn)代工程

18烤宙、GPU

圖形處理器（英語：Graphics Processing Unit，縮寫：GPU）俭嘁，又稱顯示核心躺枕、視覺處理器、顯示芯片供填，是一種專門在個人電腦拐云、工作站、游戲機和一些移動設備（如平板電腦近她、智能手機等）上圖像運算工作的微處理器叉瘩。

用途是將計算機系統(tǒng)所需要的顯示信息進行轉換驅動，并向顯示器提供行掃描信號粘捎，控制顯示器的正確顯示薇缅，是連接顯示器和個人電腦主板的重要元件，也是“人機對話”的重要設備之一晌端。顯卡作為電腦主機里的一個重要組成部分捅暴，承擔輸出顯示圖形的任務恬砂，對于從事專業(yè)圖形設計的人來說顯卡非常重要咧纠。

中文名 圖形處理器

外文名 Graphics Processing Unit

英語縮寫 GPU

又稱 示核心、顯示芯片

18泻骤、CUDA

CUDA(Compute Unified Device Architecture)漆羔，是顯卡廠商NVIDIA推出的運算平臺梧奢。 CUDA?是一種由NVIDIA推出的通用并行計算架構，該架構使GPU能夠解決復雜的計算問題演痒。 它包含了CUDA指令集架構（ISA）以及GPU內部的并行計算引擎亲轨。 開發(fā)人員現(xiàn)在可以使用C語言來為CUDA?架構編寫程序，C語言是應用最廣泛的一種高級編程語言鸟顺。所編寫出的程序于是就可以在支持CUDA?的處理器上以超高性能運行惦蚊。CUDA3.0已經開始支持C++和FORTRAN。

外文名 CUDA

類別 運算平臺

適用領域 計算機

組成 ISA讯嫂、GPU

推出者 顯卡廠商

19蹦锋、PCL

PCL（Point CloudLibrary）大型跨平臺開源C++編程庫，它實現(xiàn)了大量點云相關的通用算法和高效數(shù)據(jù)結構欧芽，涉及到點云獲取莉掂、濾波、分割千扔、配準憎妙、檢索、特征提取曲楚、識別厘唾、追蹤、曲面重建洞渤、可視化等阅嘶。支持多種操作系統(tǒng)平臺，可在Windows载迄、Linux讯柔、Android、 Mac OS X护昧、部分嵌入式實時系統(tǒng)上運行魂迄。如果說OpenCV是2D信息獲取與處理的結晶，那么PCL就在3D信息獲取與處理上具有同等地位惋耙，PCL是BSD授權方式捣炬，可以免費進行商業(yè)和學術應用。

20绽榛、計算機圖形學

計算機圖形學(Computer Graphics湿酸，簡稱CG)是一種使用數(shù)學算法將二維或三維圖形轉化為計算機顯示器的柵格形式的科學。簡單地說灭美，計算機圖形學的主要研究內容就是研究如何在計算機中表示圖形推溃、以及利用計算機進行圖形的計算、處理和顯示的相關原理與算法届腐。

中文名 計算機圖形學

外文名 Computer Graphics

別名 簡稱CG

學科類別 信息科學

21铁坎、中值濾波

中值濾波法是一種非線性平滑技術蜂奸，它將每一像素點的灰度值設置為該點某鄰域窗口內的所有像素點灰度值的中值。

中值濾波是基于排序統(tǒng)計理論的一種能有效抑制噪聲的非線性信號處理技術硬萍，中值濾波的基本原理是把數(shù)字圖像或數(shù)字序列中一點的值用該點的一個鄰域中各點值的中值代替扩所，讓周圍的像素值接近的真實值，從而消除孤立的噪聲點朴乖。方法是用某種結構的二維滑動模板祖屏，將板內像素按照像素值的大小進行排序，生成單調上升（或下降）的為二維數(shù)據(jù)序列买羞。二維中值濾波輸出為g（x,y）=med{f(x-k,y-l),(k,l∈W)} 赐劣，其中，f(x,y)哩都，g(x,y)分別為原始圖像和處理后圖像魁兼。W為二維模板，通常為33漠嵌，55區(qū)域咐汞，也可以是不同的的形狀，如線狀儒鹿，圓形化撕，十字形，圓環(huán)形等约炎。

中文名 中值濾波

外文名 median filtering

應用

中值濾波法對消除椒鹽噪聲非常有效植阴，在光學測量條紋圖象的相位分析處理方法中有特殊作用，但在條紋中心分析方法中作用不大.

中值濾波在圖像處理中,常用于保護邊緣信息,是經典的平滑噪聲的方法圾浅。

中值濾波的步驟為：

1掠手、將濾波模板（含有若干個點的滑動窗口）在圖像中漫游，并將模板中心與圖中某個像素位置重合狸捕；

2喷鸽、讀取模板中各對應像素的灰度值；

3灸拍、將這些灰度值從小到大排列做祝；

4、取這一列數(shù)據(jù)的中間數(shù)據(jù)鸡岗，將其賦給對應模板中心位置的像素混槐。如果窗口中有奇數(shù)個元素，中值取元素按灰度值大小排序后的中間元素灰度值轩性。如果窗口中有偶數(shù)個元素声登，中值取元素按灰度值大小排序后，中間兩個元素灰度的平均值。因為圖像為二維信號捌刮，中值濾波的窗口形狀和尺寸對濾波器效果影響很大，不同圖像內容和不同應用要求往往選用不同的窗口形狀和尺寸舒岸。

由以上步驟绅作，可以看出，中值濾波對孤立的噪聲像素即椒鹽噪聲蛾派、脈沖噪聲具有良好的濾波效果俄认。由于其并不是簡單的取均值，所以洪乍，它產生的模糊也就相對比較少眯杏。