原理：
閾值操作的對象是灰度圖像，而閾值是一個灰度值壶辜，作用相當于一個分界線悯舟，當一個像素值大于閾值時，這個像素值會指定成一個值砸民；當小于閾值時抵怎，又會指定成另一個值奋救。閾值操作有五種類型，如下：
- Threshold Binary：即二值化反惕，將大于閾值的灰度值設(shè)為最大灰度值尝艘，小于閾值的值設(shè)為0。
- Threshold Binary, Inverted：將大于閾值的灰度值設(shè)為0姿染，大于閾值的值設(shè)為最大灰度值背亥。
- Truncate：將大于閾值的灰度值設(shè)為閾值，小于閾值的值保持不變悬赏。
- Threshold to Zero：將小于閾值的灰度值設(shè)為0狡汉，大于閾值的值保持不變。
- Threshold to Zero, Inverted：將大于閾值的灰度值設(shè)為0闽颇，小于閾值的值保持不變盾戴。
使用opencv函數(shù)：cv::threshold
函數(shù)原型為：
double cv::threshold(Mat src, Mat dst, double thresh, double maxval, int type)
thresh是閾值，type是閾值操作的類型进萄，maxval是與THRESH_BINARY和THRESH_BINARY_INV閾值類型一起使用的最大值捻脖。
