發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：江蘇
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工作小結(jié)之——ROS收發(fā)不同類型Message(二)
任務(wù)2： 訂閱GPS消息默穴，并將激光檢測(cè)到的平面的位置和角度通過(guò)自定義消息類型發(fā)布出去怔檩； 這個(gè)任務(wù)可分為兩個(gè)：訂閱ROS標(biāo)準(zhǔn)類型的GPS消息；定義并發(fā)布自己的消息 1 .訂閱R...
任務(wù)2： 訂閱GPS消息默穴，并將激光檢測(cè)到的平面的位置和角度通過(guò)自定義消息類型發(fā)布出去怔檩； 這個(gè)任務(wù)可分為兩個(gè)：訂閱ROS標(biāo)準(zhǔn)類型的GPS消息；定義并發(fā)布自己的消息 1 .訂閱R...
