對(duì)于這個(gè)動(dòng)力學(xué)模型亡嫌，是不是需要將角速度均唉，角加速度為0他的關(guān)節(jié)力矩才能和工具箱內(nèi)的模型差不多
機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程（二）：拉格朗日法1立由、拉格朗日法 拉格朗日法是一種基于能量的動(dòng)力學(xué)方法糊啡，從拉格朗日函數(shù)L（系統(tǒng)動(dòng)能和勢(shì)能的差值）出發(fā)來(lái)建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程： 應(yīng)用于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型推導(dǎo)（詳細(xì)過(guò)程可參考霍偉編寫...
