RichardJieChen

1 前言 本章我們將會(huì)探討三維視覺(jué)甚垦，首先會(huì)研究三維到二維的投影變換以及其逆變換斟薇，然后會(huì)介紹多相機(jī)立體景深感知主卫。在這個(gè)過(guò)程中它改，我們會(huì)使用到前一章介紹的一些知識(shí)，包括相機(jī)內(nèi)參矩陣...

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1 前言 對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的光線感受最終形成視覺(jué)，這些光線從一些光源發(fā)出蕊爵，如燈泡和太陽(yáng)，它們穿越空間直至碰到一些物體删铃。然后大多數(shù)光被物體吸收耳贬，剩下的光反射進(jìn)入了我們的眼睛或者相機(jī)，...

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在OpenGL中猎唁，大量的數(shù)據(jù)在著色器中傳遞咒劲，數(shù)據(jù)通過(guò)Buffer和Texture兩種形式組織。 1 緩存(Buffer) OpenGL中Buffer為一段連續(xù)的內(nèi)存空間，用n...

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1 基本概念 和處理靜態(tài)圖片不同腐魂，處理視頻數(shù)據(jù)的時(shí)候帐偎，通常想追蹤其中的一個(gè)多種多個(gè)目標(biāo)在視頻幀之間的移動(dòng)。在前面的章節(jié)中蛔屹，已經(jīng)介紹了很多方法(如顏色直方圖和矩)來(lái)分離特定形狀...

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4.3.10 FREAK算法 和BRIEF算法一樣削樊，F(xiàn)REAK算法只實(shí)現(xiàn)了描述符提取部分，不包含關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)器兔毒。該算法是作為BRIEF漫贞、BRISK和ORB算法的改進(jìn)版本被提出的...

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1 摘要 本章主要介紹圖像中包含大量信息的特征點(diǎn)。首先我們會(huì)介紹角點(diǎn)(Corners)育叁，以及它們?cè)趤喯駭?shù)域下的定義迅脐。接下來(lái)我們將會(huì)學(xué)習(xí)如何使用光流追蹤這些角點(diǎn)。角點(diǎn)追蹤也逐漸...

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1 摘要 由于背景分割比較(Background Subtraction豪嗽，也可以稱為背景差分谴蔑，Background Differencing)簡(jiǎn)單，并且在大多數(shù)場(chǎng)景中相機(jī)的位...

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1 摘要 盡管如Canny邊緣檢測(cè)器等算法能夠用于尋找圖像中分割不同區(qū)域的邊緣像素龟梦，但是這些算法并未將這些邊緣像素看作為一個(gè)整體隐锭，從而揭露更多的信息。通常下一步需要將這些邊緣...

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1 摘要 在分析圖像变秦、物體和視頻信息的時(shí)候成榜，我們通常使用直方圖來(lái)表示我們關(guān)注的信息。直方圖可以描述很多不同的信息蹦玫，如物體的顏色分布赎婚，物體的邊緣梯度模板，假設(shè)的物體位置的概率分...