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平衡小車制作——PID位置閉環(huán)控制 位置閉環(huán)控制就是根據(jù)編碼器的脈沖累加測量電機的位置信息养筒，得到控制偏差砌函，然后通過對偏差的比例斩披、微分、積分進行控制讹俊，使得偏差趨于零 c語言的實現(xiàn) 參數(shù)整定 P用于提...
位置閉環(huán)控制 位置閉環(huán)控制就是根據(jù)編碼器的脈沖累加測量電機的位置信息养筒，得到控制偏差砌函，然后通過對偏差的比例斩披、微分、積分進行控制讹俊，使得偏差趨于零 c語言的實現(xiàn) 參數(shù)整定 P用于提...
