位置閉環(huán)控制 位置閉環(huán)控制就是根據(jù)編碼器的脈沖累加測(cè)量電機(jī)的位置信息践盼，得到控制偏差胶惰，然后通過(guò)對(duì)偏差的比例孙乖、微分磺芭、積分進(jìn)行控制雌续，使得偏差趨于零 c語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn) 參數(shù)整定 P用于提...
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平衡小車(chē)制作——PID
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