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坐標(biāo)系 導(dǎo)航坐標(biāo)系常用的導(dǎo)航坐標(biāo)系有北東地(NED)和東北天(ENU)兩種北滥。他們的指向定義分別如下: 北東地(ENU)坐標(biāo)系 ...
卡爾曼五條公式: 預(yù)測: 更新: 參數(shù)變量理解: 表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣圃酵,作用在上的狀態(tài)變換模型(矩陣/矢量)。當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不 符合目標(biāo)...