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坐標(biāo)系 導(dǎo)航坐標(biāo)系常用的導(dǎo)航坐標(biāo)系有北東地(NED)和東北天(ENU)兩種贝润。他們的指向定義分別如下： 北東地(ENU)坐標(biāo)系 東北天(NED)坐標(biāo)系 X...

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卡爾曼五條公式： 預(yù)測(cè)： 更新： 參數(shù)變量理解： 表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，作用在上的狀態(tài)變換模型（矩陣/矢量）。當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不 符合目標(biāo)狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型時(shí)腕铸，濾波器將會(huì)很快...