發(fā)簡信
IP屬地：安徽
-
-
ORB_SLAM詳解個(gè)人為了看的方便沒有廣告，轉(zhuǎn)載自泡泡機(jī)器人：https://www.sohu.com/a/161346283_715754#comment_area 侵刪 作者： Raúl ...
-
就皮一下
-
3D-2D相機(jī)位姿估計(jì)
本文首先介紹如何使用OpenCV中的PnP求解3D-2D位姿變換，再介紹如何使用g2o對前面得出的結(jié)果進(jìn)行集束調(diào)整（Bundle Adjustment昭抒，BA）评也。 一虚茶、3D-2...
-
-
2D-2D相機(jī)位姿估計(jì)本文將介紹如何根據(jù)相機(jī)在不同位置拍攝的兩張圖片恢復(fù)出相機(jī)的運(yùn)動(dòng)嘹叫。在多視圖幾何學(xué)中，這被稱為對極幾何诈乒。 一罩扇、對極幾何 如下圖所示，相機(jī)在兩個(gè)不同的位置（藍(lán)色位置和綠色位置）同時(shí)...
-
-
ORB_SLAM2的安裝及基于ROS的運(yùn)行
安裝ORB_SLAM2 1.安裝C++11編譯器：$sudo apt-get install gcc g++ 2.安裝Pangolin： $ git clone https:...
