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    水下機器人學(xué)習(xí)筆記03-聲吶信號處理

    聲吶系統(tǒng): 聲吶信號處理的本質(zhì): 聲吶信號處理的任務(wù) 經(jīng)典聲吶信號處理 目標探測目標探測:利用目標自身發(fā)出的聲波(自身的噪聲或主動發(fā)出的聲信號)...

  • 水下機器人學(xué)習(xí)筆記02-聲吶和聲場環(huán)境

    聲吶是一種用于水下探測墓臭、導(dǎo)航蘸鲸、定位的設(shè)備,它利用聲波作為信息載體窿锉,實現(xiàn)對水下目標信息的主動或被動感知酌摇。海水中各點處的聲速,受該點處溫度嗡载、鹽度和壓...

  • 水下機器人學(xué)習(xí)筆記01-聲吶概述

    轉(zhuǎn)載請注明地址窑多! 1.什么是聲吶 聲吶(SONAR):Sound Navigation and Ranging,原意指利用聲音進行導(dǎo)航和測距隨著...

  • Qt多線程編程

    默認的線程在Qt中稱為窗口線程鼻疮,也叫主線程(UI線程)怯伊,負責(zé)窗口事件處理或者窗口控件數(shù)據(jù)的更新 子線程負責(zé)后臺的業(yè)務(wù)邏輯處理,子線程中不能對窗口...

  • 《雷雨》觀后有感

    ??大約在上初中的時候就已經(jīng)聽過話劇《雷雨》的鼎鼎大名判沟,依稀記得里面有個叫四鳳的丫頭耿芹,天真爛漫,和巴金先生所著小說《家》中的鳴鳳很相似挪哄。終于在昨...

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    Qt網(wǎng)絡(luò)編程

    1.預(yù)備知識 Socket Socket:一套用于不同主機間通信的API,其工作在TCP/IP協(xié)議棧之上吧秕。通過Socket在不同主機間建立通信,...

  • python二維數(shù)組

    創(chuàng)建二維數(shù)組的方法: 1.列表生成式法 最終生成的就是一個35行35列的方陣迹炼,值均為False.其中“_”是一個循環(huán)標志砸彬,也可以用i,j 等其他...

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    什么是高度非線性系統(tǒng)

    簡而言之就是沒有有用的工作點的非線性系統(tǒng)斯入,它不能像一般的非線性系統(tǒng)一樣進行局部線性化砂碉,這樣的系統(tǒng)可以稱為高度非線性。

  • 關(guān)于int main(int argc , char **agrv){}的理解

    1.關(guān)于argc和argv的理解 帶形參的main函數(shù)刻两,如標題所示增蹭,是UNIX、Linux以及Mac OS操作系統(tǒng)中C/C++的main函數(shù)標準...

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