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    水下機器人學(xué)習(xí)筆記03-聲吶信號處理

    聲吶系統(tǒng): 聲吶信號處理的本質(zhì): 聲吶信號處理的任務(wù) 經(jīng)典聲吶信號處理 目標(biāo)探測目標(biāo)探測:利用目標(biāo)自身發(fā)出的聲波(自身的噪聲或主動發(fā)出的聲信號)或目標(biāo)的回波來確定目標(biāo)的存在芋齿。...

  • 水下機器人學(xué)習(xí)筆記02-聲吶和聲場環(huán)境

    聲吶是一種用于水下探測、導(dǎo)航碗啄、定位的設(shè)備,它利用聲波作為信息載體犬缨,實現(xiàn)對水下目標(biāo)信息的主動或被動感知遇骑。海水中各點處的聲速,受該點處溫度羡藐、鹽度和壓力的影響而不同贩毕。 溫度每增加1...

  • 水下機器人學(xué)習(xí)筆記01-聲吶概述

    轉(zhuǎn)載請注明地址! 1.什么是聲吶 聲吶(SONAR):Sound Navigation and Ranging仆嗦,原意指利用聲音進行導(dǎo)航和測距隨著聲吶的發(fā)展和應(yīng)用的不斷擴展辉阶,現(xiàn)...

  • Qt多線程編程

    默認(rèn)的線程在Qt中稱為窗口線程,也叫主線程(UI線程)瘩扼,負(fù)責(zé)窗口事件處理或者窗口控件數(shù)據(jù)的更新 子線程負(fù)責(zé)后臺的業(yè)務(wù)邏輯處理谆甜,子線程中不能對窗口對象做任何操作,這些事情都要交...

  • 《雷雨》觀后有感

    ??大約在上初中的時候就已經(jīng)聽過話劇《雷雨》的鼎鼎大名集绰,依稀記得里面有個叫四鳳的丫頭规辱,天真爛漫,和巴金先生所著小說《家》中的鳴鳳很相似栽燕。終于在昨天罕袋,抽出來了兩個小時的時間認(rèn)真...

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    Qt網(wǎng)絡(luò)編程

    1.預(yù)備知識 Socket Socket:一套用于不同主機間通信的API,其工作在TCP/IP協(xié)議棧之上。通過Socket在不同主機間建立通信碍岔,只需指定主機的IP地址和端口號...

  • python二維數(shù)組

    創(chuàng)建二維數(shù)組的方法: 1.列表生成式法 最終生成的就是一個35行35列的方陣浴讯,值均為False.其中“_”是一個循環(huán)標(biāo)志,也可以用i付秕,j 等其他字母代替

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    什么是高度非線性系統(tǒng)

    簡而言之就是沒有有用的工作點的非線性系統(tǒng)兰珍,它不能像一般的非線性系統(tǒng)一樣進行局部線性化,這樣的系統(tǒng)可以稱為高度非線性询吴。

  • 關(guān)于int main(int argc , char **agrv){}的理解

    1.關(guān)于argc和argv的理解 帶形參的main函數(shù)掠河,如標(biāo)題所示,是UNIX猛计、Linux以及Mac OS操作系統(tǒng)中C/C++的main函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)寫法唠摹。 argc就是傳遞給該程...

  • ROS常見命令總結(jié)

    catkin_create_pkg: 創(chuàng)建一個ROS package

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