發(fā)簡信
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coordinate frame transformation
一莫其、兩個坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換毡琉。假設(shè)坐標(biāo)變換矩陣是aXb是從坐標(biāo)系B到坐標(biāo)系A(chǔ)的變換矩陣，Pa為空間中的一個點P在坐標(biāo)系A(chǔ)中的坐標(biāo)晌畅，Pb為P在坐標(biāo)...
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hand eye calibration最近在做image based visual servoing，基礎(chǔ)就是hand eye calibration，這樣才能有效的將camera的...
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閱讀opencv等函數(shù)庫的方法
一碳默、閱讀documentation中對函數(shù)的輸入輸出的定義。二逮京、如果documentation中對函數(shù)輸入輸出的定義不明顯卿堂，就到源文件(.h，....
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ROS下面應(yīng)用Qt creator方法記錄
一懒棉、首先下載qt creator的安裝包草描。Qt creator的安裝包可以從https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproj...
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Hand eye calibration
啟動camera, 可以用roslaunch uvc_camera uvc_cam.launch或者直接用vlc。 手動控制機(jī)械臂運(yùn)動策严，確定ch...
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sleep()和usleep()的用法
1）sleep()是用于把程序掛起穗慕，單位是秒∑薜迹可以用于windows或者linux下面逛绵，Windows下面的頭文件是#include<windo...
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Ubuntu下面Makefile的使用方法
編譯程序的命令g++ hello_world.cpp -o hello-o定義輸出文件額名字為hello，該輸出文件和源文件在同一個文件夾下面倔韭。...
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Linux下動態(tài)庫的顯示調(diào)用
轉(zhuǎn)自http://www.cnblogs.com/mydomain/archive/2012/10/06/2712833.html dlfcn....
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Ubuntu下面運(yùn)行.sh文件的方法
1）首先確保.sh文件的屬性已經(jīng)是可運(yùn)行的文件术浪。如果不是就用sudo chmod +x *.sh來修改文件的屬性2）然后就可以到文件夾下面，用s...