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  • 請問這是一本書嗎?

    情緒清單

    當(dāng)我們看日歷或者思考接下來要做的事情時(shí)聪全,不管有沒有意識到泊藕,我們的情緒其實(shí)都會出現(xiàn)很大的波動(dòng)。每一項(xiàng)任務(wù)其實(shí)都伴隨著一種情緒难礼,比如焦慮娃圆、無聊玫锋、恐懼和興奮。這就是為什么你常常會以...

  • coordinate frame transformation

    一、兩個(gè)坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換悦屏。假設(shè)坐標(biāo)變換矩陣是aXb是從坐標(biāo)系B到坐標(biāo)系A(chǔ)的變換矩陣节沦,Pa為空間中的一個(gè)點(diǎn)P在坐標(biāo)系A(chǔ)中的坐標(biāo),Pb為P在坐標(biāo)系B中的坐標(biāo)础爬。那么甫贯,![](h...

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    hand eye calibration

    最近在做image based visual servoing,基礎(chǔ)就是hand eye calibration看蚜,這樣才能有效的將camera的velocity轉(zhuǎn)換為robo...

  • 閱讀opencv等函數(shù)庫的方法

    一叫搁、閱讀documentation中對函數(shù)的輸入輸出的定義。二供炎、如果documentation中對函數(shù)輸入輸出的定義不明顯常熙,就到源文件(.h,.cpp)中去看數(shù)據(jù)和函數(shù)的具體...

  • ROS下面應(yīng)用Qt creator方法記錄

    一碱茁、首先下載qt creator的安裝包裸卫。Qt creator的安裝包可以從https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/official_re...

  • Hand eye calibration

    啟動(dòng)camera, 可以用roslaunch uvc_camera uvc_cam.launch或者直接用vlc。 手動(dòng)控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)纽竣,確定checkboard在camera...

  • sleep()和usleep()的用法

    1)sleep()是用于把程序掛起蜓氨,單位是秒聋袋。可以用于windows或者linux下面穴吹,Windows下面的頭文件是#include<windows.h>幽勒,在Linux下面的...

  • Ubuntu下面Makefile的使用方法

    編譯程序的命令g++ hello_world.cpp -o hello-o定義輸出文件額名字為hello,該輸出文件和源文件在同一個(gè)文件夾下面港令。 運(yùn)行可執(zhí)行文件hello ....

  • Linux下動(dòng)態(tài)庫的顯示調(diào)用

    轉(zhuǎn)自http://www.cnblogs.com/mydomain/archive/2012/10/06/2712833.html dlfcn.h : Linux動(dòng)態(tài)庫的顯式...

  • Ubuntu下面運(yùn)行.sh文件的方法

    1)首先確保.sh文件的屬性已經(jīng)是可運(yùn)行的文件啥容。如果不是就用sudo chmod +x *.sh來修改文件的屬性2)然后就可以到文件夾下面,用sudo sh .sh或者sud...

  • 馬上用LaTeX寫作

    做數(shù)學(xué)建模時(shí)顷霹,用一個(gè)小時(shí)的時(shí)間教會了隊(duì)友LaTeX咪惠,這是當(dāng)時(shí)的講義。 關(guān)于TeX的介紹 TeX是全世界最專業(yè)也是最好用的寫作工具淋淀。 TeX是一個(gè)以排版文章及數(shù)學(xué)公式為目標(biāo)的計(jì)...

  • MATLAB .mat文件寫入excel

    1遥昧、開始用xlswrite命令的時(shí)候,會發(fā)生即使使用Help里面提供的原始代碼也會報(bào)錯(cuò)的情況√砍簦可以參考下面的方式解決:xlswrite函數(shù)在調(diào)用時(shí)會占用excel的com端口...

  • 寫論文之MATLAB畫圖

    1)在matlab中畫三幅圖片永脓,然后在論文中組合在一起。方法:matlab畫好的圖像保存為pdf鞋仍;然后常摧,在latex中用subfigure的命令將圖片組合起來≡涫裕可能也可以用P...

  • 一些英語單詞的用法

    1) include 注意主謂一致排宰,主語是單數(shù)的話似芝,謂語也要是單數(shù)

  • Thinkpad T440s使用技巧

    1)功能鍵F1-F12按鍵時(shí)是否需要同時(shí)按FN的切換那婉,F(xiàn)N+ESC

  • Tex Studio快捷鍵

    F5 Build&ViewF6 CompileF7 ViewF8 BibliographyF9 Glossary

  • 上下班路上可以做的事情

    1、背單詞党瓮,上下班路上的時(shí)間可以實(shí)現(xiàn)反復(fù)記憶2详炬、英語聽力3、聽書寞奸,可以聽一些有意思的書呛谜,給自己的上下班生活增添樂趣,然后在車上總結(jié)一下自己看的書4枪萄、讀英語隐岛,提高口語,可以將自...

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