一、前言 視覺里程計與傳統(tǒng)的里程計不同，不使用碼盤等設(shè)備昙衅，只利用攝像頭拍攝的連續(xù)圖像幀就可以計算里程，非常方便糕档，因而用途廣泛境析。本文介紹SLAM中的視覺里程計的設(shè)計與實現(xiàn)义矛。 有...
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視覺里程計設(shè)計與實現(xiàn) -
中南大學計算機學院2019年夏令營6月19號傍晚收到中南大學的夏令營入營通知检访，當時我正在刷bilibili，突然來了一封郵件仔掸。然后就是異常激動，因為中南是我收到的第一個入營offer医清，而且在此之前還涼了兩個申...
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