發(fā)簡信
IP屬地：四川
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在hosts中修改ip狈邑，防止ip污染
在電腦中，我們可以通過 hosts 文件可以把 主機(jī)名 映射到 IP地址风瘦。這樣就相當(dāng)于直接使用IP地址來訪問外部主機(jī)了。 一公般、原始IP查詢 以R...
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OpenCV 4.x 版本介紹
OpenCV（開源計(jì)算機(jī)視覺庫：http：//opencv.org）是一個(gè)開源的BSD許可庫万搔，包含數(shù)百種計(jì)算機(jī)視覺算法胡桨。 2018年11月，Op...
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URDF建模
1. URDF介紹 URDF 瞬雹，統(tǒng)一機(jī)器人描述格式昧谊，是ROS中重要的機(jī)器人描述格式。URDF的主要語言是 XML挖炬，包含 link揽浙，joint状婶，r...
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ROS機(jī)器人的tf變換1. ROS的TF功能包 TF功能包意敛，可以通過廣播TF變換和監(jiān)聽TF變換獲取如下坐標(biāo)變換關(guān)系： 機(jī)器人局部坐標(biāo)系相對(duì)于全局坐標(biāo)系的關(guān)系。 機(jī)器人...
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番茄vc助手
番茄vc助手該助手在vs2015專業(yè)版上測試成功膛虫。
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ROS通信(海龜模擬器)
1. 發(fā)布海龜速度指令草姻，讓海龜圓周運(yùn)動(dòng) 創(chuàng)建一個(gè)Publisher，發(fā)布名為turtle1/cmd_vel的topic稍刀，其消息類型為geomet...
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ROS初識(shí)1. 啟動(dòng)核心服務(wù)點(diǎn)和仿真節(jié)點(diǎn) 2.創(chuàng)建新的海龜turtle3 3.控制海龜turtle3原地做圓周運(yùn)動(dòng) 4.查看海龜仿真系統(tǒng)的計(jì)算圖 5.查看...
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win10+ubuntu16.04雙系統(tǒng)制作這里說明的是一個(gè)u盤只能裝一個(gè)系統(tǒng)盤 1. ubuntu16.04系統(tǒng)盤制作 鏡像 ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.i...
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OpenCV中手動(dòng)安裝ippicv（ubuntu）
在安裝opencv4.1.0時(shí)撩独，卡在 這個(gè)應(yīng)該是編譯opencv源碼的通用問題，主要是網(wǎng)絡(luò)問題账月，無法下載ippicv包综膀，這里提供一個(gè)手動(dòng)尋找安裝...