在電腦中，我們可以通過 hosts 文件可以把 主機(jī)名 映射到 IP地址侧漓。這樣就相當(dāng)于直接使用IP地址來訪問外部主機(jī)了。 一蛀醉、原始IP查詢 以ROS源為例悬襟，訪問 https:...
發(fā)簡信
IP屬地：四川
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在hosts中修改ip概荷，防止ip污染
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OpenCV 4.x 版本介紹
OpenCV（開源計算機(jī)視覺庫：http：//opencv.org）是一個開源的BSD許可庫，包含數(shù)百種計算機(jī)視覺算法拯刁。 2018年11月脊岳，OpenCV4.0.0 final...
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ROS機(jī)器人的tf變換1. ROS的TF功能包 TF功能包账嚎，可以通過廣播TF變換和監(jiān)聽TF變換獲取如下坐標(biāo)變換關(guān)系： 機(jī)器人局部坐標(biāo)系相對于全局坐標(biāo)系的關(guān)系莫瞬。 機(jī)器人夾取的物體相對于機(jī)器人中心坐標(biāo)...
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ROS通信(海龜模擬器)
1. 發(fā)布海龜速度指令郭蕉，讓海龜圓周運(yùn)動 創(chuàng)建一個Publisher疼邀，發(fā)布名為turtle1/cmd_vel的topic，其消息類型為geometry_msgs::Twist召锈，...
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win10+ubuntu16.04雙系統(tǒng)制作這里說明的是一個u盤只能裝一個系統(tǒng)盤 1. ubuntu16.04系統(tǒng)盤制作 鏡像 ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso 下載檩小。 在 rufus官...
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OpenCV中手動安裝ippicv（ubuntu）
在安裝opencv4.1.0時，卡在 這個應(yīng)該是編譯opencv源碼的通用問題烟勋，主要是網(wǎng)絡(luò)問題，無法下載ippicv包筐付，這里提供一個手動尋找安裝包的方式卵惦，步驟如下： 1. 在...
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VirtualBox(6.0.8)使用方法記錄1.前期準(zhǔn)備 VirtualBox 官網(wǎng)安裝VM使用的ubuntu系統(tǒng)的.ova文件瓦戚。 2.安裝VBoxGuestAdditions.iso 在安裝時增強(qiáng)功能時沮尿， 3.設(shè)置共...
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Deep learning筆記
深度學(xué)習(xí)是一種特征學(xué)習(xí)方法，通過非線性的簡單模塊組合成的表示模型可以將低級別的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為高級別的抽象表示印衔。它擅長從多維數(shù)據(jù)中獲取有用推理啡捶，被廣泛用于科學(xué)、商業(yè)和政府領(lǐng)域奸焙。...
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github使用記錄
系統(tǒng)環(huán)境 ubuntu 或者 win10的ubuntu應(yīng)用瞎暑。 1 提高終端中g(shù)it clone的速度 1.1 開啟代理 在本地終端命令行導(dǎo)入socks代理服務(wù)器端口(7864...
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歡迎關(guān)注我的個人公眾號SimpleAI.<br>以后文章會在微信公眾號上更新了赌。
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如何優(yōu)雅的利用數(shù)據(jù)集
1.運(yùn)用生成器 Generators 當(dāng)數(shù)據(jù)集尺寸為 200x200x3墨榄，共有 120000 個像素值，存儲10,000 個圖像大約要 1.2GB勿她。如果加上一些預(yù)處理袄秩，比如將...
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@瓊瓊jebel 加你了 剛剛
nyudepth v2數(shù)據(jù)集
畢設(shè)是單目深度估計。逢并。之剧。開始搞吧，一言難盡筒狠。猪狈。。 數(shù)據(jù)集地址：https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html...
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@瓊瓊jebel 現(xiàn)在已經(jīng)不用了辩恼，我之前是把那個.mat文件讀成h5格式的
nyudepth v2數(shù)據(jù)集
畢設(shè)是單目深度估計雇庙。。灶伊。開始搞吧疆前，一言難盡。聘萨。竹椒。 數(shù)據(jù)集地址：https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html...
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解讀：Depth from Videos in the Wild: Unsupervised Monocular Depth Learning from Unknown Cameras
Abstract 提出了一種僅利用相鄰視頻幀的一致性作為監(jiān)控信號，從視頻中同時估計場景深度米辐、相機(jī)自運(yùn)動胸完、物體運(yùn)動和相機(jī)內(nèi)參的新方法。與之前的工作類似翘贮，我們的方法通過學(xué)習(xí)將可區(qū)...
