回旋曲線入录，曲率，曲率變化率： 坐標(biāo)推導(dǎo)： 弧長(zhǎng)塔橡，弦切角：

1.若下一時(shí)刻不滿足減速請(qǐng)求，則保持上一時(shí)刻請(qǐng)求至少兩幀霜第，以防止請(qǐng)求失敗葛家。 2.relay模塊:滯環(huán)比較器。在波動(dòng)時(shí)保持狀態(tài)穩(wěn)定進(jìn)行緩沖泌类。

用戶環(huán)境變量 系統(tǒng)環(huán)境變量 自定義修改配置癞谒，需要在profile下新建一個(gè)shell（別瞎jb改系統(tǒng)自帶的） path環(huán)境變量 運(yùn)行應(yīng)用時(shí)，寫絕...

shell的創(chuàng)建與執(zhí)行 注意： python： shell中變量的定義及使用： shell中引用變量的值：${變量名} 注意：定義變量等號(hào)兩側(cè)不...

查看文件權(quán)限 首字母：d-文件夾刃榨；l-鏈接弹砚；-表示文件 更改權(quán)限 o-其他用戶；a-所有用戶枢希；u-自己 開放所有權(quán)限： chmod 777 （蔣...

常用指令 目錄操作 打包歸檔 壓縮與解壓縮 軟鏈接 查看軟鏈接 軟鏈接與硬鏈接的區(qū)別 root用戶登錄 今日彩蛋：昊哥講的一些匯編小指令 今天就...

繪圖的一些參數(shù)設(shè)置（線型茅诱，顏色） hold on ；hold off 作用：同時(shí)畫多個(gè)圖 legend（）作用：畫圖例 title（）作用：寫標(biāo)...