催更催更??
1 無約束mpc (最終形式恰好是y=-kx的形式)>mpc的示意圖（基于模型的預(yù)測控制） 》》系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 》mpc優(yōu)點(diǎn) 約束 近似最優(yōu)控制（與lqr有區(qū)別） 》lqr計(jì)算的是k值析砸，線性详幽，而mpc直接計(jì)算u，可以是非線性的，根據(jù)...
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simulink模型搭建心得
1.模型搭建時(shí)不要局限于一個(gè)子系統(tǒng)僵蛛，要結(jié)合前后模塊，避免條件冗余。 2.建立狀態(tài)機(jī)時(shí)根據(jù)需求創(chuàng)建所需狀態(tài)檐蚜，條件跳轉(zhuǎn)時(shí)需要想好跳轉(zhuǎn)條件，確保不會(huì)存在跳轉(zhuǎn)不同狀態(tài)的條件重疊沿侈，同時(shí)...
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2023-03-10 Simulink學(xué)習(xí)筆記（AEB交互）1.若下一時(shí)刻不滿足減速請(qǐng)求咳短，則保持上一時(shí)刻請(qǐng)求至少兩幀，以防止請(qǐng)求失敗蛛淋。 2.relay模塊:滯環(huán)比較器咙好。在波動(dòng)時(shí)保持狀態(tài)穩(wěn)定進(jìn)行緩沖。
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2022-01-12 環(huán)境變量用戶環(huán)境變量 系統(tǒng)環(huán)境變量 自定義修改配置褐荷，需要在profile下新建一個(gè)shell（別瞎jb改系統(tǒng)自帶的） path環(huán)境變量 運(yùn)行應(yīng)用時(shí)勾效，寫絕對(duì)路徑。 歪樓： 補(bǔ)充：mat...
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2022-01-11 linux--shell腳本shell的創(chuàng)建與執(zhí)行 注意： python： shell中變量的定義及使用： shell中引用變量的值：${變量名} 注意：定義變量等號(hào)兩側(cè)不要使用空格 今天就學(xué)到這吧~
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2022-01-10 linux--文件權(quán)限查看文件權(quán)限 首字母：d-文件夾；l-鏈接层宫；-表示文件 更改權(quán)限 o-其他用戶杨伙；a-所有用戶；u-自己 開放所有權(quán)限： chmod 777 （蔣蔣贊助的知識(shí)點(diǎn)）修改文件屬主（...
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2022-01-06 linux 常用指令萌腿、歸檔限匣、軟鏈接、root用戶登錄常用指令 目錄操作 打包歸檔 壓縮與解壓縮 軟鏈接 查看軟鏈接 軟鏈接與硬鏈接的區(qū)別 root用戶登錄 今日彩蛋：昊哥講的一些匯編小指令 今天就學(xué)到這里吧~略略略
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2021-12-23 matlab繪圖繪圖的一些參數(shù)設(shè)置（線型毁菱，顏色） hold on 米死；hold off 作用：同時(shí)畫多個(gè)圖 legend（）作用：畫圖例 title（）作用：寫標(biāo)題 label（）作用：給坐標(biāo)...
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每個(gè)人都是生活家? 1.生活家收錄范圍：美食、美妝護(hù)膚捉邢、穿搭脯丝、手工手賬、旅行攻略伏伐、購物指南以及測評(píng)宠进、寵物植物、育兒指南藐翎、家裝指南材蹬、運(yùn)動(dòng)健身（非專業(yè)）、健康養(yǎng)生吝镣、及其他貼近生活的興趣愛好 所有讓生活變得更好的技能和經(jīng)驗(yàn)堤器，（比如教你p照片，記錄瘦身過程等）純粹生活感悟不收 ? 2.內(nèi)容原創(chuàng)末贾、鼓勵(lì)從生活中的自身經(jīng)驗(yàn)發(fā)掘生活的美好與樂趣闸溃，鼓勵(lì)圖文并茂。? 3. 文內(nèi)不得出現(xiàn)個(gè)人推廣性質(zhì)的額外鏈接拱撵，例如微信號(hào)辉川，微博。更不得在通過投稿后再修改文章加入推廣信息拴测。? 專題主編：? 迷蝴莊生 http://www.reibang.com/u/257421ea813e 簡書生活家微信群已建立乓旗，加入請(qǐng)?zhí)砑佑袗鄣纳罴倚≈治⑿臜edy3680（歡姐），拉入群集索。添加請(qǐng)備注“我愛生活家”屿愚。 關(guān)注簡書官方微信公眾號(hào)（jianshuio）汇跨，及時(shí)閱讀簡書熱門好文。?
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公告： 歡迎向茶點(diǎn)故事投稿你的故事！ 本專題審核較嚴(yán)蓬推，被拒稿請(qǐng)不要灰心哦妆棒！ 投稿本專題，默認(rèn)您已授權(quán)茶點(diǎn)故事可轉(zhuǎn)載你的文章沸伏。 轉(zhuǎn)載樣式參考：http://www.reibang.com/p/fba049f92de4 我們會(huì)在文章中署名您的簡書賬號(hào)糕珊。 如果對(duì)茶點(diǎn)故事有任何疑問或者建議，歡迎簡信與我們?nèi)〉寐?lián)系毅糟！
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本專題僅收錄求職姆另、簡歷喇肋、換工作、職業(yè)規(guī)劃迹辐、招聘蝶防、職場干貨、上班感悟明吩、管理提升间学、工作效率等與上班相關(guān)文章。 專題投稿和推薦到首頁等事宜請(qǐng)看須知：http://www.reibang.com/p/a74168f36c2d 專題主編：不世虹霓 http://www.reibang.com/u/70c7ef96b1b3 官方交流群【簡書?上班這點(diǎn)事兒】 各位作者大大們好～我是咱專題的新主編（簡書ID：不世虹霓）贺喝，很高興認(rèn)識(shí)大家(o^^o) 有幾個(gè)關(guān)于專題的小變化想和大家分享： 1菱鸥、從今天起，每天會(huì)由我們專題的首席推廣官 @美熙醬 在 專題的幾個(gè)社群內(nèi)分享專題日?qǐng)?bào)躏鱼，核心內(nèi)容主要包括：專題好文推薦（每日3篇氮采，幫助作者提升閱讀量）、金句分享等染苛，未來還會(huì)不斷更新補(bǔ)充內(nèi)容鹊漠。如果你們有什么想要了解的資訊主到，也歡迎隨時(shí)告訴我們喲～ 2、目前專題有3個(gè)社群躯概，平時(shí)都靜悄悄的登钥，也有不少小伙伴重復(fù)進(jìn)群。為了營造更好的社群氛圍娶靡，讓它重新激發(fā)活力牧牢，這個(gè)月我們會(huì)就社群進(jìn)行一些調(diào)整。每個(gè)群會(huì)設(shè)定不同主題姿锭，之后會(huì)組織線上交流塔鳍、研討活動(dòng)，也會(huì)陸續(xù)邀請(qǐng)一些職場咖給我們做群內(nèi)經(jīng)驗(yàn)分享呻此。此外轮纫，每個(gè)群會(huì)有一名『專題金牌導(dǎo)師』常駐，和大家進(jìn)行更多交流互動(dòng)焚鲜。原則上每位小伙伴不重復(fù)入群掌唾，具體規(guī)則和活動(dòng)稍后公布，敬請(qǐng)期待忿磅。 3糯彬、群內(nèi)可分享任何來自簡書的鏈接（包括簡書各個(gè)公眾號(hào)），但不可以分享其他的一切外鏈（包括公公眾號(hào)及個(gè)人名片贝乎、截圖）情连，不可以發(fā)任何推廣、廣告信息览效，否則群主和管理員會(huì)直接抱走却舀，隨時(shí)損失幾個(gè)億哦～ 衷心希望大家能在上班專題有所收獲，有所成長锤灿。 最后：你一定要努力挽拔，但千萬別著急??
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