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在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中毁菱,常會(huì)碰到慣量問題米死。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外贮庞,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量峦筒,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)...
我們常用的伺服電機(jī)分很多種尉辑,選型也不是一件簡(jiǎn)單的事,每一種伺服都熟練较屿,對(duì)于我們的學(xué)習(xí)是有非常大壓力的隧魄,我們只能采取的措施是,選用自己平時(shí)工作中能遇到最多的型號(hào)來學(xué)習(xí)吝镣,順便了解...
抖抖.....抖個(gè)不停的伺服電機(jī)——轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配技術(shù)及資料分享 原創(chuàng)財(cái)神機(jī)械與藝術(shù) 文中參考文獻(xiàn)末贾,模型源文件均提供下載,見文末整吆。 圖1 | 伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖(來源:百度) ...