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  • Optimal Sequential Task Assignment and Path Finding for Multi-Agent Robotic Assembly Planning

    介紹 本文想解決一種MAPF問(wèn)題的變體卸伞,稱為PC-TAPF哼凯。在該變體中有很多任務(wù)是anonymous的,即哪個(gè)agent去執(zhí)行哪個(gè)任務(wù)都可以代乃,同...

  • Multi-Agent Path Finding for Precedence-Constrained Goal Sequences

    介紹 本文提出了MAPF問(wèn)題的一個(gè)新變種及其解決方案。變種的名字正如題目仿粹,簡(jiǎn)寫(xiě)為MAPF-PC搁吓,這個(gè)問(wèn)題中每個(gè)agent都有一個(gè)goal序列,需...

  • 哈希學(xué)習(xí)

    學(xué)長(zhǎng)讓我做這個(gè)東西吭历,簡(jiǎn)單查了一下 第一步:先對(duì)原空間的樣本進(jìn)行降維, 得到1個(gè)低維空間的實(shí)數(shù)向量表示第二步:對(duì)得到的實(shí)數(shù)向量進(jìn)行量化(即離散化)...

  • 【第10章】圖像分割

    10.2點(diǎn)堕仔,線和邊緣檢測(cè) 當(dāng)橫穿一個(gè)剖面時(shí),二階導(dǎo)數(shù)產(chǎn)生細(xì)邊緣晌区,能增強(qiáng)細(xì)節(jié)摩骨,對(duì)于斜坡產(chǎn)生雙邊緣響應(yīng),能區(qū)分過(guò)渡類型朗若;一階導(dǎo)數(shù)產(chǎn)生粗邊緣恼五,對(duì)噪聲相...

  • 【第1章】量化設(shè)計(jì)與分析基礎(chǔ)

    得益于學(xué)校同名課程緩慢的授課進(jìn)度,有時(shí)間開(kāi)始讀這本聽(tīng)說(shuō)很硬核的教材了捡偏! 80年代唤冈,計(jì)算機(jī)不斷發(fā)展,RISC體系結(jié)構(gòu)的開(kāi)發(fā)使得設(shè)計(jì)人員專注于指令級(jí)...

  • 【第9章】專家系統(tǒng)

    專家系統(tǒng)的特征:解決問(wèn)題银伟,解釋結(jié)果你虹,學(xué)習(xí),重構(gòu)知識(shí)彤避,打破規(guī)則傅物,了解自己的局限,平穩(wěn)降級(jí) 其他典型特征:推理引擎和知識(shí)庫(kù)的分離琉预,盡可能采用統(tǒng)一的表...

  • 【第10章】機(jī)器學(xué)習(xí)第一部分

    這章很多內(nèi)容之前都接觸過(guò)董饰,所以筆記內(nèi)容很少了,不過(guò)書(shū)上這部分的例子和講解很棒 五大機(jī)器學(xué)習(xí)范例:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),基于案例推理卒暂,遺傳算法啄栓,規(guī)則歸納,分析...

  • 【第10章】數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)讀取

    10.1-10.2 計(jì)算機(jī)組成原理的內(nèi)容也祠,略 10.3 數(shù)據(jù)庫(kù)中的一個(gè)文件昙楚,由于磁盤塊的物理特性,會(huì)出現(xiàn)跨塊存儲(chǔ)的情況 一種解決方案是分槽的頁(yè)結(jié)...

  • 第一篇

    最近經(jīng)痴┖伲看書(shū)堪旧,然后發(fā)現(xiàn)自己看書(shū),就和狗熊掰苞米一樣奖亚,拿一個(gè)淳梦,丟一個(gè),看一頁(yè)昔字,忘一頁(yè)爆袍。。 于是希望找個(gè)地方寫(xiě)點(diǎn)筆記來(lái)簡(jiǎn)單的概括看的書(shū)當(dāng)中感興趣和需...

個(gè)人介紹
來(lái)自末流985的ACM半退役選手
熱愛(ài)坂道系女團(tuán)
努力學(xué)習(xí)英語(yǔ)和課內(nèi)知識(shí)中
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