240 發(fā)簡信
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  • Optimal Sequential Task Assignment and Path Finding for Multi-Agent Robotic Assembly Planning

    介紹 本文想解決一種MAPF問題的變體,稱為PC-TAPF焕刮。在該變體中有很多任務(wù)是anonymous的巷波,即哪個(gè)agent去執(zhí)行哪個(gè)任務(wù)都可以,同時(shí)任務(wù)之間有類似于“任務(wù)A必須...

  • Multi-Agent Path Finding for Precedence-Constrained Goal Sequences

    介紹 本文提出了MAPF問題的一個(gè)新變種及其解決方案蒂秘。變種的名字正如題目,簡寫為MAPF-PC,這個(gè)問題中每個(gè)agent都有一個(gè)goal序列阻问,需要按這個(gè)序列依次訪問每個(gè)goa...

  • 謝謝博主的詳細(xì)推導(dǎo),受益匪淺
    我照著這個(gè)步驟也推了一遍沦疾,發(fā)現(xiàn)式(2)那里的最后一步計(jì)算可能有點(diǎn)問題称近,應(yīng)該是(sigma^2+eps)^(-3/2),而不是(sigma^2+eps)^(-1/2)

    Layer Normalization反向傳播推導(dǎo)

    Layer Normalization作用及公式 Layer Normalization來源于這篇文章: 《Layer Normalization》https://arxiv...

  • 哈希學(xué)習(xí)

    學(xué)長讓我做這個(gè)東西第队,簡單查了一下 第一步:先對原空間的樣本進(jìn)行降維, 得到1個(gè)低維空間的實(shí)數(shù)向量表示第二步:對得到的實(shí)數(shù)向量進(jìn)行量化(即離散化)得到二進(jìn)制哈希碼,可以對每一維...

  • 【第10章】圖像分割

    10.2點(diǎn)煌茬,線和邊緣檢測 當(dāng)橫穿一個(gè)剖面時(shí)斥铺,二階導(dǎo)數(shù)產(chǎn)生細(xì)邊緣,能增強(qiáng)細(xì)節(jié)坛善,對于斜坡產(chǎn)生雙邊緣響應(yīng)晾蜘,能區(qū)分過渡類型;一階導(dǎo)數(shù)產(chǎn)生粗邊緣眠屎,對噪聲相對不敏感剔交。 孤立點(diǎn)的檢測:拉普...

  • 【第1章】量化設(shè)計(jì)與分析基礎(chǔ)

    得益于學(xué)校同名課程緩慢的授課進(jìn)度,有時(shí)間開始讀這本聽說很硬核的教材了改衩! 80年代岖常,計(jì)算機(jī)不斷發(fā)展,RISC體系結(jié)構(gòu)的開發(fā)使得設(shè)計(jì)人員專注于指令級并行的開發(fā)和緩存的使用葫督。int...

  • 【第9章】專家系統(tǒng)

    專家系統(tǒng)的特征:解決問題竭鞍,解釋結(jié)果,學(xué)習(xí)橄镜,重構(gòu)知識偎快,打破規(guī)則,了解自己的局限洽胶,平穩(wěn)降級 其他典型特征:推理引擎和知識庫的分離晒夹,盡可能采用統(tǒng)一的表示,保持簡單的推理引擎姊氓,利用冗...

  • 【第10章】機(jī)器學(xué)習(xí)第一部分

    這章很多內(nèi)容之前都接觸過丐怯,所以筆記內(nèi)容很少了,不過書上這部分的例子和講解很棒 五大機(jī)器學(xué)習(xí)范例:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)翔横,基于案例推理读跷,遺傳算法,規(guī)則歸納棕孙,分析學(xué)習(xí) 機(jī)器學(xué)習(xí)的三種反饋:監(jiān)督...

  • 【第10章】數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)讀取

    10.1-10.2 計(jì)算機(jī)組成原理的內(nèi)容舔亭,略 10.3 數(shù)據(jù)庫中的一個(gè)文件,由于磁盤塊的物理特性蟀俊,會出現(xiàn)跨塊存儲的情況 一種解決方案是分槽的頁結(jié)構(gòu)钦铺,在每塊前設(shè)置塊頭記錄: 該...

  • 第一篇

    最近經(jīng)常看書肢预,然后發(fā)現(xiàn)自己看書矛洞,就和狗熊掰苞米一樣,拿一個(gè),丟一個(gè)沼本,看一頁噩峦,忘一頁。抽兆。 于是希望找個(gè)地方寫點(diǎn)筆記來簡單的概括看的書當(dāng)中感興趣和需要記憶的部分识补。 **DN吃香太...

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來自末流985的ACM半退役選手
熱愛坂道系女團(tuán)
努力學(xué)習(xí)英語和課內(nèi)知識中
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