發(fā)簡(jiǎn)信
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VMware Player 快照備份前言 下載VMware Workstation 17 Player 后并安裝Ubuntu18的系統(tǒng)，想使用快照功能備份下谚攒，結(jié)果發(fā)現(xiàn)Player ...
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使用MobaXterm實(shí)現(xiàn)WSL圖形化界面【簡(jiǎn)述】最近新購了筆記本電腦預(yù)裝了win10系統(tǒng)，但是工作環(huán)境基本上是在linux上源请。 不想裝雙系統(tǒng)和虛擬機(jī)，正好wsl能滿足工作需求彻况。但是有時(shí)...
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Ubuntu18下開機(jī)運(yùn)行mosquitto
本文主要介紹下載mosquitto源碼編譯后谁尸，配置開機(jī)啟動(dòng)mosquitto. 首先講述下使用apt安裝的流程 重啟后就可以進(jìn)行測(cè)試 會(huì)在終端1...
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云效和TAPD
最近新工作中，接觸了2個(gè)項(xiàng)目管理工具或者開發(fā)工具： 云效和TAPD纽甘。 云效良蛮，創(chuàng)立于2012年，是阿里巴巴旗下一站式研發(fā)提效產(chǎn)品悍赢。通過項(xiàng)目流程管理...
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Jetson nano root下USB聲卡調(diào)試
前段時(shí)間分享了决瞳，在Jetson nano下USB聲卡調(diào)試的經(jīng)歷货徙。但是今天將程序開機(jī)啟動(dòng)后，發(fā)現(xiàn)聲音播放不出來皮胡。ssh登錄后痴颊，使用命令aplay ...
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非源碼編譯集成ROS軟件包的配置
在很多的時(shí)候，我們需要將編譯好的ROS軟件給第三方集成打包發(fā)布屡贺。當(dāng)然我們可以使用.deb的形式釋放蠢棱。但是多方聯(lián)合開發(fā)的項(xiàng)目就不是很方便。于是我們...
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Jetson nano USB聲卡調(diào)試
這段時(shí)間一直在做USB聲卡調(diào)試甩栈，之前做了x86上的調(diào)試裳扯，這次分享在英偉達(dá)Jetson nano平臺(tái)上接USB聲卡。 nano上運(yùn)行Ubuntu ...
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win10 vscode remote development 再配置
前言 之前寫過win10 下使用vscode做遠(yuǎn)程開發(fā)的文章谤职，之前的vscode的版本配置太過復(fù)雜。而vscode v1.50 后配置就十分的簡(jiǎn)...
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ubuntu18.04 調(diào)試USB聲卡
由于項(xiàng)目需要進(jìn)行聲音播放亿鲜，但是主板上沒有聲卡模塊就使用USB外接聲卡來實(shí)現(xiàn)音頻播放允蜈。（項(xiàng)目使用ubuntu18.04的系統(tǒng)） 首先我們?cè)谥靼迳喜?..