ROS簡(jiǎn)介 ROS是Robot Operating System的縮寫酸茴，是一套開源的軟件框架和工具集贸铜，用來幫助開發(fā)人員建立機(jī)器人應(yīng)用程序空骚，它提供了硬件抽象伙狐、設(shè)備驅(qū)動(dòng)塑煎、函數(shù)庫遇汞、...
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ROS2簡(jiǎn)介 -
4. armeabi,armeabi-v7a,arm64-v8a最近软驰，我們公司的APP卵洗，要做包體積的優(yōu)化请唱，其中一個(gè)方面就是so包的優(yōu)化。對(duì)于so包的知識(shí)點(diǎn)过蹂，不是很清楚十绑，特地來整理下。 1. Android支持的CPU處理器架構(gòu) mips ...
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脈脈VS領(lǐng)英-核心功能及用戶體驗(yàn)競(jìng)品分析目錄 1啰挪、分析目的 2信不、體驗(yàn)環(huán)境 2.1 手機(jī)型號(hào) 2.2 手機(jī)系統(tǒng) 2.3 手機(jī)網(wǎng)絡(luò) 2.4 體驗(yàn)時(shí)間 3、市場(chǎng)分析 3.1 市場(chǎng)規(guī)模 3.2 競(jìng)爭(zhēng)格局 3.3 人群分布 ...
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ROS-Master 被關(guān)閉使用robot_upstart 實(shí)現(xiàn)ROS程序開機(jī)自啟動(dòng) 安裝包 sudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart配置自啟動(dòng)laun...
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Jetson nano root下USB聲卡調(diào)試
前段時(shí)間分享了亡呵，在Jetson nano下USB聲卡調(diào)試的經(jīng)歷抽活。但是今天將程序開機(jī)啟動(dòng)后，發(fā)現(xiàn)聲音播放不出來锰什。ssh登錄后下硕，使用命令aplay 測(cè)試播放正常丁逝。 這就尷尬了，軟...
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Github上這款國人開源的Redis可視化管理工具梭姓，真香
做程序員就少不了與一些工具打交道霜幼，比如：監(jiān)控工具、管理工具等誉尖，有些工具是命令行界面罪既，有些工具是可視化界面，反正都是可以能夠滿足日常使用的功能需求释牺。 對(duì)于redis管理工具來說...
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Ubuntu18.04網(wǎng)絡(luò)配置netplan
netplan netplan —— 抽象網(wǎng)絡(luò)配置生成器 ，是一個(gè)用于配置 Linux 網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)單工具祭刚。通過 Netplan 牌捷，你只需用一個(gè) YAML 文件描述每個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口需...
