簡介 mr-library 是一個面向嵌入式系統(tǒng)的輕量級框架礁凡，提供了統(tǒng)一的底層驅(qū)動設備模型以及基礎服務功能吐绵，具有模塊化設計、可配置性和擴展性的特...

軟件定時器文檔 軟件定時器是一種在軟件層面實現(xiàn)計時功能的機制童谒，通過軟件定時器单旁，可以在特定時間點或時間間隔觸發(fā)特定的事件。軟件定時器常用于實現(xiàn)周期...

事件驅(qū)動框架文檔 事件驅(qū)動框架是一種異步事件處理機制,它通過事件分發(fā)和回調(diào)的方式,可以有效地提高系統(tǒng)的異步處理能力饥伊、解耦性和可擴展性。 事件驅(qū)動...

設備框架 mr-library 將硬件設備抽象成設備對象蔫饰，并提供了統(tǒng)一的設備操作接口琅豆，方便應用程序與硬件設備進行交互。通過將驅(qū)動層與設備層解耦篓吁，...

LIST鏈表文檔 鏈表是一種非常實用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),廣泛應用于編程領域茫因。與數(shù)組相比,鏈表的一個最大優(yōu)點就是動態(tài)性。鏈表的長度不是在創(chuàng)建時就固定的,我...

FIFO隊列文檔 先入先出環(huán)形緩沖區(qū)(First In First Out, FIFO)是一種循環(huán)緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)杖剪。它利用一個定長數(shù)組來循環(huán)存儲數(shù)據(jù),...

I2C 是 philips 公司開發(fā)的一種簡單的串行總線協(xié)議,用來連接微控制器與外圍設備冻押。I2C需要使用兩根線:CLK時鐘線和SDA數(shù)據(jù)線,I2...