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  • 嵌入式開源框架

    簡介 mr-library 是一個(gè)面向嵌入式系統(tǒng)的輕量級(jí)框架待讳，提供了統(tǒng)一的底層驅(qū)動(dòng)設(shè)備模型以及基礎(chǔ)服務(wù)功能品擎，具有模塊化設(shè)計(jì)、可配置性和擴(kuò)展性的特點(diǎn)揍异，可以幫助開發(fā)者快速搭建嵌入...

  • 軟件定時(shí)器框架

    軟件定時(shí)器文檔 軟件定時(shí)器是一種在軟件層面實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能的機(jī)制全陨，通過軟件定時(shí)器，可以在特定時(shí)間點(diǎn)或時(shí)間間隔觸發(fā)特定的事件衷掷。軟件定時(shí)器常用于實(shí)現(xiàn)周期性任務(wù)辱姨、超時(shí)處理、定時(shí)器中斷等...

  • 事件驅(qū)動(dòng)框架

    事件驅(qū)動(dòng)框架文檔 事件驅(qū)動(dòng)框架是一種異步事件處理機(jī)制,它通過事件分發(fā)和回調(diào)的方式,可以有效地提高系統(tǒng)的異步處理能力戚嗅、解耦性和可擴(kuò)展性炮叶。 事件驅(qū)動(dòng)框架包含兩個(gè)主要組件:事件服務(wù)...

  • 設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架

    設(shè)備框架 mr-library 將硬件設(shè)備抽象成設(shè)備對(duì)象，并提供了統(tǒng)一的設(shè)備操作接口渡处，方便應(yīng)用程序與硬件設(shè)備進(jìn)行交互镜悉。通過將驅(qū)動(dòng)層與設(shè)備層解耦，提高了代碼的可靠性和可維護(hù)性医瘫。...

  • mr-library（軟件包）LIST鏈表

    LIST鏈表文檔 鏈表是一種非常實(shí)用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),廣泛應(yīng)用于編程領(lǐng)域侣肄。與數(shù)組相比,鏈表的一個(gè)最大優(yōu)點(diǎn)就是動(dòng)態(tài)性。鏈表的長度不是在創(chuàng)建時(shí)就固定的,我們可以在運(yùn)行時(shí)隨意地增加和刪除...

  • mr-library（軟件包）FIFO隊(duì)列

    FIFO隊(duì)列文檔 先入先出環(huán)形緩沖區(qū)(First In First Out, FIFO)是一種循環(huán)緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)醇份。它利用一個(gè)定長數(shù)組來循環(huán)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),通過頭指針和尾指針來表示隊(duì)頭和...

  • mr-library（軟件包）軟件i2c

    I2C 是 philips 公司開發(fā)的一種簡單的串行總線協(xié)議,用來連接微控制器與外圍設(shè)備稼锅。I2C需要使用兩根線:CLK時(shí)鐘線和SDA數(shù)據(jù)線,I2C允許在這兩根線上連接多個(gè)主機(jī)...

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