經(jīng)歷了內(nèi)核與wifi洗禮后轉(zhuǎn)投人工智能的IT從業(yè)者～
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Opencv:SolvePNP背景介紹 由于實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目的原因昼捍，最近學(xué)習(xí)了基于PNP方法的絕對位姿測量施无。如果場景的三維結(jié)構(gòu)已知，利用多個(gè)控制點(diǎn)在三維場景中的坐標(biāo)及其在圖像中的透視投影坐標(biāo)即可求解出攝像機(jī)坐標(biāo)...