喻茸sophie

背景介紹 由于實驗室項目的原因，最近學習了基于PNP方法的絕對位姿測量。如果場景的三維結構已知，利用多個控制點在三維場景中的坐標及其在圖像中的透視投影坐標即可求解出攝像機坐標...