發(fā)簡(jiǎn)信
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周期性數(shù)據(jù)求平均
做個(gè)姿態(tài)控制的項(xiàng)目需要求平均版仔，但是0°和360°的平均是180°，這顯然不符合邏輯误墓。 https://www.zhihu.com/questio...
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矢量控制坐標(biāo)軸定義靜止坐標(biāo)系下定子側(cè)坐標(biāo)軸的定義原來(lái)一直搞得不是很明白蛮粮，在peter vas 的書中做了詳細(xì)的推導(dǎo)，還原了矢量坐標(biāo)軸最初的推演過(guò)程谜慌。以單相雙極電機(jī)...
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peter vas（University of Aberdeen）寫的教材真是不錯(cuò)搜索了下知乎對(duì)于電機(jī)控制類的帖子https://www.zhihu.com/search?q=peter%20vas&utm_content=s...
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電機(jī)教材(偏控制類)最近在看電機(jī)控制類的資料然想，原來(lái)讀研時(shí)感覺(jué)有些問(wèn)題都是一知半解，那也是10多年前的事情了欣范。關(guān)于電機(jī)矢量控制原理類的沒(méi)有深入理解变泄。零幾年的時(shí)候可能是...
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rt-thread移植finSH控制臺(tái)中STM32 HAL庫(kù)的缺陷
小小的一個(gè)串口居然看了半天，原來(lái)對(duì)STM32系列的lib庫(kù)恼琼，好像是1.x版本感覺(jué)還不錯(cuò)的妨蛹。后來(lái)ST非要整個(gè)CUBEMx庫(kù)，往一個(gè)中斷接受函數(shù)里丟...
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CubeMx生成rt-thread Nano并添加finSH-基于STM32F105RB已經(jīng)有幾篇先驅(qū)者做過(guò)前期鋪墊了晴竞，主要是想整個(gè)boot出來(lái)蛙卤。這年頭不能遠(yuǎn)程升級(jí)的東西都不好意思說(shuō)帶IOT功能，那個(gè)攻城師敢說(shuō)自己寫的程序噩死，放出去的...
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rt-thread 的mailbox與messageQueen
maibox mailbox傳遞一堆數(shù)據(jù)時(shí)需要傳遞的是“指針變量“的”地址”颤难，即指針的指針 (類型定義 **p)，messageQueen 確實(shí)...
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關(guān)于rt-thread的mailbox
這幾天再看rt-thread的使用例程已维，還沒(méi)有深入到內(nèi)核級(jí)別行嗤。編寫采用類似Linux的封裝形式，c語(yǔ)言面向?qū)ο箫L(fēng)格垛耳。有個(gè)地方看得還是感覺(jué)不太懂栅屏，...
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補(bǔ)藥的性質(zhì)
在民間捂敌，老百姓習(xí)慣將具有收斂作用的藥物歸結(jié)為具有補(bǔ)性，比如白果既琴、仙鶴草等，這就是因?yàn)樗鼈兙哂惺湛s的特性泡嘴，身體虛弱的人吃后甫恩，感到舒服，頭暈也會(huì)好轉(zhuǎn)...