做個姿態(tài)控制的項目需要求平均亏推，但是0°和360°的平均是180°杨赤，這顯然不符合邏輯句葵。 https://www.zhihu.com/question/55572270 http...
發(fā)簡信
IP屬地：湖北
-
周期性數(shù)據(jù)求平均
-
@愿_0082 ,官方頁面里用到了隊列，需要在串口接收中斷里往隊列里放入數(shù)據(jù)
CubeMx生成rt-thread Nano并添加finSH-基于STM32F105RB
已經(jīng)有幾篇先驅(qū)者做過前期鋪墊了廊遍，主要是想整個boot出來嬉愧。這年頭不能遠(yuǎn)程升級的東西都不好意思說帶IOT功能，那個攻城師敢說自己寫的程序喉前，放出去的產(chǎn)品不用改動下生個級呢没酣。htt...
-
矢量控制坐標(biāo)軸定義靜止坐標(biāo)系下定子側(cè)坐標(biāo)軸的定義原來一直搞得不是很明白王财，在peter vas 的書中做了詳細(xì)的推導(dǎo)，還原了矢量坐標(biāo)軸最初的推演過程裕便。以單相雙極電機為例绒净，坐標(biāo)軸的實軸位置Re可以...
-
peter vas（University of Aberdeen）寫的教材真是不錯搜索了下知乎對于電機控制類的帖子https://www.zhihu.com/search?q=peter%20vas&utm_content=search_history&t...
-
電機教材(偏控制類)最近在看電機控制類的資料，原來讀研時感覺有些問題都是一知半解偿衰，那也是10多年前的事情了挂疆。關(guān)于電機矢量控制原理類的沒有深入理解。零幾年的時候可能是我不太會收集資料等原因下翎，感覺從...
-
rt-thread移植finSH控制臺中STM32 HAL庫的缺陷
小小的一個串口居然看了半天缤言，原來對STM32系列的lib庫，好像是1.x版本感覺還不錯的漏设。后來ST非要整個CUBEMx庫墨闲，往一個中斷接受函數(shù)里丟了一堆東西今妄。在rt-threa...
-
CubeMx生成rt-thread Nano并添加finSH-基于STM32F105RB已經(jīng)有幾篇先驅(qū)者做過前期鋪墊了郑口，主要是想整個boot出來。這年頭不能遠(yuǎn)程升級的東西都不好意思說帶IOT功能盾鳞，那個攻城師敢說自己寫的程序犬性，放出去的產(chǎn)品不用改動下生個級呢。htt...
-
rt-thread 的mailbox與messageQueen
maibox mailbox傳遞一堆數(shù)據(jù)時需要傳遞的是“指針變量“的”地址”腾仅，即指針的指針 (類型定義 **p)乒裆，messageQueen 確實直接的變量值賦值。所以在rt-...
-
關(guān)于rt-thread的mailbox
這幾天再看rt-thread的使用例程推励，還沒有深入到內(nèi)核級別鹤耍。編寫采用類似Linux的封裝形式，c語言面向?qū)ο箫L(fēng)格验辞。有個地方看得還是感覺不太懂稿黄，感覺有點怪。 char *st...
-
MQTT Illustrated - The QoS Levels本系列文章以當(dāng)前普遍使用的 MQTT 版本 3.1.1 為例跌造，結(jié)合 wireshark 工具，詳細(xì)解析 MQTT 協(xié)議里的消息流程和細(xì)節(jié)。 什么是 QoS 旁瘫？ QoS (Qu...
-
補藥的性質(zhì)
在民間收苏，老百姓習(xí)慣將具有收斂作用的藥物歸結(jié)為具有補性，比如白果愤兵、仙鶴草等鹿霸，這就是因為它們具有收縮的特性，身體虛弱的人吃后秆乳，感到舒服懦鼠，頭暈也會好轉(zhuǎn)，所以老百姓俗稱它們?yōu)檠a品屹堰。除...
